[发明专利]车架柔性化生产系统

说明书

本发明提供了一种车架柔性化生产系统，包括龙门架总成、变位机、支撑装置和水平移载机；龙门架总成包括龙门架和沿龙门架长度方向移动的焊接机器人；变位机包括两机座和可升降地设置在机座上的转盘；两机座上的转盘相对，并能够绕平行于龙门架长度方向的水平轴线同步转动；支撑装置包括框架和间隔布置于框架上的多组定位夹具；多组定位夹具能够夹紧车架长度方向上的多个位置；框架的两端分别连接两转盘，能够由转盘带动而升降和/或转动，从而将车架送至焊接机器人的工作范围内；水平移载机具有用于承接车架的货叉，货叉能够沿垂直于龙门架长度方向移动，并穿过龙门架将车架送至支撑装置上。本发明可提高车架成型质量，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及挂车生产领域，特别涉及一种车架柔性化生产系统。

背景技术

半挂车的车架是半挂车的主要受力承载结构，车架的制造质量直接决定了整个半挂车的质量。由于车架的长度较大，一般采用分段式进行生产，将车架分为至少两段分段车架，各分段车架制作完成后，再将分段车架依次拼装点焊固定，而后转运至焊接台位完成焊接，形成完整的车架。现有技术中，由于车架较重，车架转运时往往采用需要采用天车吊运的方式，转运过程中由于吊点少容易出现挠度变形导致分段车架之间分离。另外，车架在焊接台位处的焊接很大程度上依赖于人工操作，焊接精度由人工掌控，焊接一致性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架柔性化生产系统，解决现有技术中车架生产时转运过程车架容易变形、车架焊接一致性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车架柔性化生产系统，包括龙门架总成、变位机、支撑装置和水平移载机；龙门架总成包括龙门架和布置于所述龙门架顶部并可沿所述龙门架长度方向移动的焊接机器人；变位机设置于所述龙门架的一侧，包括间隔设置的两机座和可升降地设置在所述机座上的转盘；两机座上的转盘相对，两转盘能够绕平行于所述龙门架长度方向的水平轴线同步转动；支撑装置包括框架和沿框架长度方向间隔布置的多组定位夹具；所述多组定位夹具能够夹紧车架长度方向上的多个位置，而将车架夹紧于所述支撑装置上；所述框架的两端分别连接两所述转盘，能够由所述转盘带动而升降和/或转动，从而将车架送至所述焊接机器人的工作范围内；水平移载机布置于所述龙门架的另一侧，具有用于承接车架的货叉，所述货叉能够沿垂直于所述龙门架长度方向移动，并穿过所述龙门架将车架送至所述支撑装置上。

较优地，所述定位夹具包括定位基座、位于定位基座上用于承载车架的定位块，以及用于从车架的两侧压紧车架的两侧向压紧机构；所述定位基座安装于所述框架上；所述侧向压紧机构具有能够沿所述框架的宽度方向移动的侧向压紧块，所述侧向压紧块的下表面能够抵接车架而压紧车架，侧向压紧块的该下表面为斜面，并与所述定位块上表面之间的夹角在15°以内。

较优地，至少两组所述定位夹具中还设有用于从车架的两侧对车架进行限位的两限位机构；所述限位机构具有可相对于所述定位基座升降的限位块，所述限位块在沿所述框架的宽度方向上位于所述定位块的外侧，所述限位块的内侧面能够抵接车架而限位车架，所述限位块的该内侧面为斜面，在由下往上的方向上向外逐渐远离所述定位块。

较优地，所述限位块的内侧面与所述定位块的上表面之间的夹角大于90°且不大于105°。

较优地，对应于每一所述限位机构，所述定位基座上设有多组安装孔，所述多组安装孔沿所述框架的宽度方向相间隔；所述限位机构选择性地安装于其中一组所述安装孔处，而能够调整在所述定位基座上的位置。

较优地，所述定位块相对于所述定位基座的高度位置可调。

较优地，所述框架包括固定架和高度可调地安装于所述固定架上的升降架，所述升降架的长度小于所述固定架的长度，所述升降架靠近所述固定架的一端布置；所述固定架的两端连接所述转盘；所述固定架和所述升降架上各布置有多组所述定位夹具。

较优地，所述升降架上设有导向柱，所述固定架上适配地设有可转动的导向轮，所述导向轮滚动抵接所述导向柱。