[发明专利]车架柔性化生产系统

权利要求书

1.一种车架柔性化生产系统，其特征在于，包括：

龙门架总成，包括龙门架和布置于所述龙门架顶部并可沿所述龙门架长度方向移动的焊接机器人；

变位机，设置于所述龙门架的一侧，包括间隔设置的两机座和可升降地设置在所述机座上的转盘；两机座上的转盘相对，两转盘能够绕平行于所述龙门架长度方向的水平轴线同步转动；

支撑装置，包括框架和沿框架长度方向间隔布置的多组定位夹具；所述多组定位夹具能够夹紧车架长度方向上的多个位置，而将车架夹紧于所述支撑装置上；所述框架的两端分别连接两所述转盘，能够由所述转盘带动而升降和/或转动，从而将车架送至所述焊接机器人的工作范围内；

水平移载机，布置于所述龙门架的另一侧，具有用于承接车架的货叉，所述货叉能够沿垂直于所述龙门架长度方向移动，并穿过所述龙门架将车架送至所述支撑装置上。

2.根据权利要求1所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述定位夹具包括定位基座、位于定位基座上用于承载车架的定位块，以及用于从车架的两侧压紧车架的两侧向压紧机构；

所述定位基座安装于所述框架上；

所述侧向压紧机构具有能够沿所述框架的宽度方向移动的侧向压紧块，所述侧向压紧块的下表面能够抵接车架而压紧车架，侧向压紧块的该下表面为斜面，并与所述定位块上表面之间的夹角在15°以内。

3.根据权利要求2所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，至少两组所述定位夹具中还设有用于从车架的两侧对车架进行限位的两限位机构；所述限位机构具有可相对于所述定位基座升降的限位块，所述限位块在沿所述框架的宽度方向上位于所述定位块的外侧，所述限位块的内侧面能够抵接车架而限位车架，所述限位块的该内侧面为斜面，在由下往上的方向上向外逐渐远离所述定位块。

4.根据权利要求3所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述限位块的内侧面与所述定位块的上表面之间的夹角大于90°且不大于105°。

5.根据权利要求3所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，对应于每一所述限位机构，所述定位基座上设有多组安装孔，所述多组安装孔沿所述框架的宽度方向相间隔；

所述限位机构选择性地安装于其中一组所述安装孔处，而能够调整在所述定位基座上的位置。

6.根据权利要求2所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述定位块相对于所述定位基座的高度位置可调。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述框架包括固定架和高度可调地安装于所述固定架上的升降架，所述升降架的长度小于所述固定架的长度，所述升降架靠近所述固定架的一端布置；所述固定架的两端连接所述转盘；所述固定架和所述升降架上各布置有多组所述定位夹具。

8.根据权利要求7所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述升降架上设有导向柱，所述固定架上适配地设有可转动的导向轮，所述导向轮滚动抵接所述导向柱。

9.根据权利要求8所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述导向柱具有相互垂直的两个侧面，对应于每一所述导向柱，所述固定架上设置有两组导向轮，两导向轮各抵接导向柱的一个侧面。

10.根据权利要求7所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述定位夹具沿所述升降架长度方向位置可调地设置于所述升降架上。

11.根据权利要求7所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述水平移载机包括固定移载机座和升降移载机座，所述固定移载机座和升降移载机座上均设置有所述货叉，所述升降移载机座上所述货叉的高度位置可调；所述升降移载机座与所述升降架的位置相对。

12.根据权利要求1-6任一项所述的车架柔性化生产系统，其特征在于，所述龙门架的一端在长度方向上超出所述变位机，并于该超出部分处的顶部布置有用于放置车架配件的置料台；

所述龙门架总成还包括搬运机器人，所述搬运机器人沿所述龙门架长度方向可移动地设置于所述龙门架顶部，而能够抓取置料台内的车架配件拼装至车架上。