[发明专利]马达驱动电路及其控制方法

说明书

本发明提供一种马达驱动电路及其控制方法。马达驱动电路包含第一驱动信号输出电路和第二驱动信号输出电路。马达驱动电路用以根据马达的运行功率是否超过功率阈值，选择性地自第一驱动信号输出电路输出六步方波驱动信号或自第二驱动信号输出电路输出空间向量驱动信号至变频器以驱动马达。第一驱动信号输出电路用以产生六步方波驱动信号。第二驱动信号输出电路用以产生空间向量驱动信号。

技术领域

本公开内容涉及一种驱动电路及其控制方法，尤其涉及一种马达驱动电路及其控制方法。

背景技术

随着电力电子的技术发展，马达驱动电路广泛地应用在各种电子电机领域中。

一般来说，马达的驱动方法分为空间向量脉冲宽度调制(space-vector pulsewidth modulation，SVPWM)模式以及六步方波(six-step square wave)模式。此两种模式的控制方法不同，且优缺点也不同。

因此，如何设计一个新的马达驱动电路，以兼顾两者的优点，乃为此一业界亟待解决的问题。

发明内容

本公开内容的一实施方式涉及一种马达驱动电路，包含：电压信号产生单元、第一电压信号转换器以及第一驱动信号产生器。电压信号产生单元电性耦接马达，用以接收马达的马达位置信号及三相电流信号，并根据马达位置信号、三相电流信号与电流命令输出交直轴电压信号与马达电气角。第一电压信号转换器用以根据交直轴电压信号输出相位移动命令及振幅命令。第一驱动信号产生器用以根据相位移动命令、振幅命令与马达电气角输出控制信号至变频器以驱动马达。

本公开内容的一实施方式涉及一种马达驱动电路，包含：第一驱动信号输出电路和第二驱动信号输出电路。第一驱动信号输出电路用以产生六步方波驱动信号。第二驱动信号输出电路用以产生空间向量驱动信号。马达驱动电路用以根据马达的运行功率是否超过功率阈值，选择性地自第一驱动信号输出电路输出六步方波驱动信号，或自第二驱动信号输出电路输出空间向量驱动信号至变频器以驱动马达。

本公开内容的另一实施方式涉及一种马达驱动电路控制方法，包含：由第一驱动信号输出电路输出六步方波驱动信号；由第二驱动信号输出电路输出空间向量驱动信号；由马达驱动电路检测马达的运行功率是否超过功率阈值；当运行功率超过功率阈值时，由马达驱动电路输出六步方波驱动信号至变频器以驱动马达；以及当运行功率未超过功率阈值时，由马达驱动电路输出空间向量驱动信号至变频器以驱动马达。

附图说明

图1是根据本公开内容的部分实施例绘示一种马达驱动电路的示意图；

图2是根据本公开内容的部分实施例绘示一种马达位置信号和马达电气角的波形示意图；

图3是根据本公开内容的部分实施例绘示一种驱动信号产生器的示意图；

图4A、4B是根据本公开内容的部分实施例绘示一种信号波形示意图；

图5是根据本公开内容的其他部分实施例绘示另一种马达驱动电路的示意图；

图6是根据本公开内容的其他部分实施例绘示另一种驱动信号产生器的示意图；

图7是根据本公开内容的部分实施例绘示一种马达驱动电路控制方法的流程图。

附图标记说明：

100：马达驱动电路

110：电压信号产生单元

112：电气角计算器

114：电流信号转换器

116：比例积分控制器

120：第一电压信号转换器

130：第一驱动信号输出电路