[发明专利]马达驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种马达驱动电路，包含：

一电压信号产生单元，电性耦接一马达，用以接收该马达的一马达位置信号及一三相电流信号，并根据该马达位置信号、该三相电流信号与一电流命令输出一组交直轴电压信号与一马达电气角；

一第一电压信号转换器，用以根据该组交直轴电压信号,基于直轴电压信号为控制相位移动并基于交轴电压信号为控制振幅来输出一相位移动命令及一振幅命令；以及

一第一驱动信号产生器，用以根据该相位移动命令、该振幅命令与该马达电气角输出一控制信号至一变频器以驱动该马达。

2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该组交直轴电压信号包含一直轴电压信号，该第一电压信号转换器还用以将该直轴电压信号乘上一比例以作为该相位移动命令。

3.如权利要求2所述的马达驱动电路，其中该第一电压信号转换器还用以降低该直轴电压信号的比例--积分控制响应，或对该直轴电压信号进行低通滤波后，再乘上该比例以作为该相位移动命令。

4.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该电压信号产生单元包含：

一电气角计算器，电性耦接于该马达，用以接收该马达位置信号并根据该马达位置信号输出该马达电气角。

5.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该电压信号产生单元包含：

一电流信号转换器，电性耦接于该马达，用以接收该三相电流信号，并根据该马达电气角将该三相电流信号转换为一组交直轴电流信号。

6.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该电压信号产生单元包含：

一比例积分控制器，电性耦接该第一电压信号转换器，用以根据一组交直轴电流信号及一电流命令，输出该组交直轴电压信号至该第一电压信号转换器。

7.一种马达驱动电路，包含：

一第一驱动信号输出电路，用以产生一六步方波驱动信号，该第一驱动信号输出电路包括一第一电压信号转换器和一第一驱动信号产生器，该第一电压信号转换器用以根据一组交直轴电压信号,基于直轴电压信号为控制相位移动并基于交轴电压信号为控制振幅来输出一相位移动命令及一振幅命令，该第一驱动信号产生器用以根据该相位移动命令、该振幅命令与一马达电气角输出一控制信号至一变频器以驱动一马达；

一第二驱动信号输出电路，用以产生一空间向量驱动信号；

其中该马达驱动电路用以根据该马达的一运行功率是否超过一功率阈值，选择性地自该第一驱动信号输出电路输出该六步方波驱动信号，或自该第二驱动信号输出电路输出该空间向量驱动信号至一变频器以驱动该马达。

8.如权利要求7所述的马达驱动电路，其中该第一驱动信号输出电路包含：

一第一电压信号转换器，用以根据相应于该马达的该组交直轴电压信号输出该相位移动命令及该振幅命令；以及

该第一驱动信号产生器电性耦接该第一电压信号转换器，用以根据该相位移动命令、该振幅命令与相应于该马达的该马达电气角输出该六步方波驱动信号，

其中该第二驱动信号输出电路包含：

一第二电压信号转换器，用以根据该马达电气角将该组交直轴电压信号转换为一三相电压信号；以及

一第二驱动信号产生器，电性耦接该第二电压信号转换器，用以根据该三相电压信号输出该空间向量驱动信号。

9.如权利要求8所述的马达驱动电路，其中该组交直轴电压信号包含一直轴电压信号，而该第一电压信号转换器还用以将该直轴电压信号乘上一比例以作为该相位移动命令。

10.如权利要求9所述的马达驱动电路，其中该第一电压信号转换器还用以降低该直轴电压信号的比例积分控制响应，或对该直轴电压信号进行低通滤波后，再乘上该比例以作为该相位移动命令。

11.如权利要求8所述的马达驱动电路，其中该第一驱动信号产生器还用以将该相位移动命令与该马达电气角相加后作为一角度命令，并根据该角度命令产生该六步方波驱动信号。