[发明专利]交通信号灯调控方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种交通信号灯调控方法，其特征在于，包括：

获取摄像头在交通信号灯的信号周期内，采集的道路交叉口的各个方向的进道口的图像；

对所述图像进行图像处理，确定所述道路交叉口的各个方向的进道口对应的车辆排队长度；

根据所述车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述摄像头与所述道路交叉口的各个方向的进道口一一对应，所述信号周期包括多个采样时间点，所述摄像头在各个采样时间点处，对相应的进道口的图像进行采集。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述对所述图像进行处理，确定所述道路交叉口的各个方向的进道口对应的车辆排队长度，包括：

对所述图像进行处理后，确定所述道路交叉口的各个进道口，在各个采样时间点处的图像对应的车辆排队长度。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述根据所述车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控，包括：

从每个进道口在各个采样时间点处的图像对应的车辆排队长度中，选取数值最大的车辆排队长度作为每个进道口对应的最终车辆排队长度；

根据各个进道口对应的最终排队长度，对所述交通信号灯进行调控。

5.根据权利要求4所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述根据各个进道口对应的最终排队长度，对所述交通信号灯进行调控，包括：

根据每个进道口对应的最终排队长度及预先设置的车辆流速，确定每个进道口的排队车辆流出所述进道口的排出时间；根据所述排出时间，对所述交通信号灯进行调控；或者

将各个所述进道口对应的最终排队长度与预先划分的长度范围进行对比，确定各个进道口所属的拥堵类型；根据所述拥堵类型，对所述交通信号灯进行调控。

6.根据权利要求3所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述根据所述车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控，包括：

根据每个进道口在各个采样时间点处的图像对应的车辆排队长度，确定每个进道口的车辆排队速率；

从每个进道口在各个采样时间点处的图像对应的车辆排队长度中，选取数值最大的车辆排队长度作为每个进道口对应的最终车辆排队长度；

根据各个进道口对应的最终排队长度和车辆排队速率，对所述交通信号灯进行调控。

7.根据权利要求3所述的交通信号灯调控方法，其特征在于，所述采样时间点至少包括绿灯开始时间点和红灯开始时间点；

所述根据所述车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控，包括：

将每个进道口在绿灯开始时间点处的图像对应的车辆排队长度作为所述每个进道口对应的等候车辆排队长度；

将每个进道口在红灯开始时间点处的图像对应的车辆排队长度作为所述每个进道口对应的滞留车辆排队长度；

根据所述绿灯开始时间点对应的等候车辆排队长度和所述红灯开始时间点对应的滞留车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控。

8.一种交通信号灯调控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头在交通信号灯的信号周期内，采集的道路交叉口的各个方向的进道口的图像；

确定模块，用于对所述图像进行图像处理，确定所述道路交叉口的各个方向的进道口对应的车辆排队长度；

调控模块，用于根据所述车辆排队长度，对所述交通信号灯进行调控。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一项所述的方法。