[发明专利]用于执行紧急降落和着陆的系统和方法在审
申请号: | 201810460271.3 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN109131908A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | W·博斯沃思;D·R·延森;M·里根 | 申请(专利权)人: | 极光飞行科学公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D45/04 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;张颖 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机组自动化 着陆 飞行器状态 飞行器 降落 非侵入式 期望状态 视觉技术 物理状态 预测模型 矢量 高保真 飞机 感知 机器人 传递 监测 期望 申请 健康 | ||
1.一种用于飞行器中的机组自动化系统(100),所述机组自动化系统(100)包括:
核心平台(102);
人机界面(126),其与所述核心平台(102)可操作地耦连以提供机组成员与所述机组自动化系统(100)之间的界面;
机组健康监测系统(160),其与所述核心平台(102)可操作地耦连以监测所述机组成员的一个或多个健康参数;
飞行器状态监测系统(112),其与所述核心平台(102)耦连以确定飞行状况数据;以及
致动系统(108),其与所述核心平台(102)可操作地耦连以基于响应于来自所述核心平台(102)的命令而致动所述飞行器的一个或多个飞行控件。
2.根据权利要求1所述的机组自动化系统(100),其中所述人机界面(126)被配置为显示所述机组成员的所述一个或多个健康参数。
3.根据权利要求2所述的机组自动化系统(100),其中所述机组健康监测系统(160)被配置为监测多个机组成员的一个或多个健康参数,其中所述人机界面(126)被配置为显示所述多个机组成员中的每个机组成员的所述一个或多个健康参数。
4.根据权利要求2所述的机组自动化系统(100),其中所述一个或多个健康参数包括所述机组成员的生理状态和行为状态。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的机组自动化系统(100),其中所述机组自动化系统(100)被配置为与具有自动着陆基础设施的飞行器耦连以控制所述飞行器的所述主要飞行控件。
6.根据权利要求5所述的机组自动化系统(100),其中所述机组自动化系统(100)被配置为执行自动着陆过程(800)以使所述飞行器着陆。
7.根据权利要求6所述的机组自动化系统(100),其中所述致动系统(108)被配置为在自动着陆过程期间控制所述飞行器的辅助飞行控件。
8.根据权利要求5或6所述的机组自动化系统(100),其中所述自动着陆过程(800)在所述机组成员丧失能力时启动。
9.根据权利要求8所述的机组自动化系统(100),其中至少部分基于所述一个或多个健康参数来确定所述机组成员的丧失能力。
10.根据权利要求1所述的机组自动化系统(100),其中所述机组健康监测系统(160)使用与所述机组成员相关联的一个或多个生命传感器来收集所述机组成员的所述一个或多个健康参数。
11.根据权利要求10所述的机组自动化系统(100),其中所述一个或多个生命传感器是可穿戴传感器。
12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的机组自动化系统(100),其中所述飞行器状态监测系统(112)包括用于视觉监测所述机组成员的感知系统(106),其中所述机组健康监测系统(160)使用所述感知系统确定所述机组成员的行为状态。
13.根据权利要求5、6、7或8所述的机组自动化系统(100),其中所述机组自动化系统(100)被配置为当确定所述机组成员丧失能力时,执行自动着陆过程(800)以使所述飞行器着陆。
14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的机组自动化系统(100),其中所述人机界面(126)被配置为在自动着陆过程期间以任务列表的形式经由触摸屏显示器显示多个任务,其中所述多个任务中的每个任务在所述自动着陆过程(800)期间至少部分基于经由所述触摸屏显示器的飞行员输入或者所述机组自动化系统(100)的操作而被标记为完成或未完成。
15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的机组自动化系统(100),其中所述飞行器状态监测系统(112)是用于视觉监测所述飞行器的一个或多个驾驶舱仪表以生成所述飞行状况数据的感知系统(106)。
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