[发明专利]滚珠丝杠检测平台及其检测方法

权利要求书

1.滚珠丝杠检测平台，其特征在于，包括举升装置(8)、升降测试装置、电控柜(9)，所述举升装置(8)、升降测试装置分别连接电控柜(9)；

所述升降测试装置包括重物测试块(7)、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块(7)放置于举升装置(8)上；

所述举升装置(8)包括举升台(82)、三爪卡台(84)、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台(84)，所述滚珠丝杠(10)一端与三爪卡台(84)连接，另一端连接举升台(82)，重物测试块(7)放置于举升台(82)上，重物测试块(7)随举升台(82)上下移动模拟滚珠丝杠(10)的工作过程，测得检测数据。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台，其特征在于，所述举升台(82)通过导向柱(81)固定，并沿导向柱(81)上下移动，所述滚珠丝杠(10)上套接有间隔套(83)、螺母(12)，所述滚珠丝杠(10)一端与三爪卡台(84)连接，另一端连接顶接在举升台(82)下部；

所述驱动电机驱动三爪卡台(84)旋转，三爪卡台(84)带动滚珠丝杠(10)转动，滚珠丝杠(10)转动带动有间隔套(83)、螺母(12)顶接在举升台(82)下部，使举升台(82)沿导向柱(81)上下移动。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台，其特征在于，所述升降装置包括绕升电机(5)、绕升器(3)、绳索(6)，绕升电机(5)连接绕升器(3)，绳索(6)缠绕在绕升器(3)上，绳索(6)的端部设有挂钩，用于钩挂重物测试块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV丝杠举升检测平台，其特征在于，所述驱动装置包括平移电机(4)，平移电机(4)连接绕升电机(5)，平移电机(4)卡接在横梁(2)的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台，其特征在于，所述举升装置(8)一侧设有至少一个传感器(11)，传感器(11)连接电控柜(9)。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台，其特征在于，所述三爪卡台与固定台(85)连接，固定台(85)中空，底端设置驱动电机。

7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠检测平台，其特征在于，所述电控柜(9)的柜门上设有控制按键和显示屏，控制按键包括封闭控制平移电机(4)、绕升电机(5)、举升电机工作的控制案按键和总开关键；

所述显示屏用于显示滚珠丝杠检测平台的检测数据，包括电流值、电流柱状图、实时电流曲线。

8.滚珠丝杠检测平台的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)组装并空载测试：

将滚珠丝杠一端通过夹持装置固定的三爪卡台上，一端连接举升台，打开电控柜，空载测试举升电机通过带动丝杠使举升台上下举升过程是否合格；

(2)加载重物测试块：

通过电控柜控制平移电机、绕升电机，放绳索钩挂合适的重物测试块，并平移放置于举升台上；

(3)获取多次循环测试数据：

电控柜实时获取滚珠丝杠多次循环举升重物测试块的检测数据并显示，显示的数据包括电流值、电流柱状图、实时电流曲线，如果检测合格，进行下一个滚珠丝杠的检测，如果检测不合格，将发出报警提示，并执行步骤(4)；

(4)修磨滚珠丝杠：

根据步骤(3)检测到的电流值、电流柱状图、实时电流曲线判断丝杠不合格的位置点，修磨滚珠丝杠，修磨完成后执行步骤(1)再次进行检测。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠检测平台的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)获取多次循环测试数据，包括至少三次循环，第一次循环次数设定8-10次，第二次循环次数设定5-8次，第三次循环次数设定2-5次，记录每次循环的电流值、电流柱状图、实时电流曲线。

10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠检测平台的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中设定电流值上限值，实际检测电流值超过电流值上限值报警，以最后一次循环所检测的数据判定滚珠丝杠是否合格，并以最后一次循环所检测的数据判定不合格的位置点。