[发明专利]一种多功能水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种多功能水果采摘装置，其结构包括：切割装置、固定夹、网兜、伸缩杆前杆、伸缩杆后杆、握把、控制夹，切割装置包括牵引机构、传动机构、槽轮机构、棘轮收缩机构、切割刀竖直传动机构、切割刀水平传动机构、固定拉环与切割刀；本发明一种多功能水果采摘装置，切割装置内装设有牵引机构、传动机构、槽轮机构、棘轮收缩机构、切割刀竖直传动机构与切割刀水平传动机构，装置能够便于控制水果果梗与裁剪刀口相贴合，从而提高水果采摘效率。

技术领域

本发明是一种多功能水果采摘装置，属于农用工具领域。

背景技术

果实成熟之后应及时采摘收获，而收获在果园等集中种植果树的地区可以实现机器收获，这这也要求果树的种植、品种和采摘设备相配套，但是在广大的农村地区，使用机器设备明显不现实。而对于果树较高的情况，现有的采摘方式一是人工作业，人工攀爬到树杆采摘已经成熟的果树，这种方法不仅采摘范围受到限制，费时费力，而且很容易造成意外事故；二是采用简易工具，例如使用长竹竿对树枝进行敲打，从而使得成熟的果实从果梗处断裂掉下，而这种方式的采摘效果大大下降，果实易损，果树易损。

现有技术的水果采摘装置在对水果进行采摘时，需要将裁剪刀口准确对准水果的果梗处，再对果梗进行裁剪，又因为果树较高，采摘人员不易控制裁剪刀口与水果果梗准确贴合，使得水果采摘效率极低。因此，需要对现有技术的水果采摘装置进一步改进，使得装置能够便于控制裁剪刀口与水果果梗相贴合，从而提高水果采摘效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能水果采摘装置，以解决现有技术的水果采摘装置在对水果进行采摘时，需要将裁剪刀口准确对准水果的果梗处，再对果梗进行裁剪，又因为果树较高，采摘人员不易控制裁剪刀口与水果果梗准确贴合，使得水果采摘效率极低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能水果采摘装置，其结构包括：切割装置、固定夹、网兜、伸缩杆前杆、伸缩杆后杆、握把、控制夹，所述伸缩杆前杆上端装设有切割装置与固定夹，所述切割装置、固定夹分别与伸缩杆前杆过盈配合，所述网兜通过固定夹与伸缩杆前杆固定连接，所述伸缩杆前杆底端设有伸缩杆后杆，所述伸缩杆前杆与伸缩杆后杆活动连接，所述伸缩杆后杆底端末端装设有握把，所述伸缩杆后杆与握把固定连接，所述握把上设有控制夹，所述握把与控制夹活动连接；所述切割装置包括牵引机构、传动机构、槽轮机构、棘轮收缩机构、切割刀竖直传动机构、切割刀水平传动机构、固定拉环、切割刀，所述牵引机构左侧装设有传动机构，所述牵引机构与传动机构活动连接，所述传动机构上端装设有槽轮机构，所述传动机构与槽轮机构活动连接，所述槽轮机构左侧装设有棘轮收缩机构，所述槽轮机构与棘轮收缩机构活动连接，所述棘轮收缩机构左侧装设有固定拉环，所述固定拉环与棘轮收缩机构固定连接，所述槽轮机构下方装设有切割刀竖直传动机构，所述切割刀竖直传动机构与切割刀水平传动机构活动连接，所述切割刀水平传动机构左侧装设有切割刀，所述切割刀与切割刀水平传动机构固定连接。

进一步地，所述牵引机构包括导向轮支撑杆、导向轮、牵引绳、蜗轮支撑杆、蜗轮，所述导向轮底端装设有导向轮支撑杆，所述导向轮支撑杆与导向轮活动连接，所述导向轮上端装设有蜗轮，所述蜗轮与导向轮之间设有牵引绳，所述牵引绳与导向轮间隙配合，所述牵引绳上端与蜗轮固定连接，所述蜗轮右侧装设有蜗轮支撑杆，所述蜗轮与蜗轮支撑杆活动连接，所述蜗轮左侧与传动机构活动连接。

进一步地，所述传动机构包括蜗杆轴承、蜗杆、右皮带轮、传动皮带、左皮带轮、驱动杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆上端装设有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承与蜗杆活动连接，所述蜗杆底端装设有右皮带轮，所述右皮带轮与蜗杆固定连接，所述右皮带轮左侧装设有左皮带轮，所述左皮带轮与右皮带轮之间设有传动皮带，所述右皮带轮通过传动皮带与左皮带轮活动连接，所述左皮带轮与驱动杆处于同一中心轴且固定连接。