[发明专利]一种多功能水果采摘装置

权利要求书

1.一种多功能水果采摘装置，其结构包括：切割装置(1)、固定夹(2)、网兜(3)、伸缩杆前杆(4)、伸缩杆后杆(5)、握把(6)、控制夹(7)，其特征在于：

所述伸缩杆前杆(4)上端装设有切割装置(1)与固定夹(2)，所述切割装置(1)、固定夹(2)分别与伸缩杆前杆(4)过盈配合，所述网兜(3)通过固定夹(2)与伸缩杆前杆(4)固定连接，所述伸缩杆前杆(4)底端设有伸缩杆后杆(5)，所述伸缩杆前杆(4)与伸缩杆后杆(5)活动连接，所述伸缩杆后杆(5)底端末端装设有握把(6)，所述伸缩杆后杆(5)与握把(6)固定连接，所述握把(6)上设有控制夹(7)，所述握把(6)与控制夹(7)活动连接；

所述切割装置(1)包括牵引机构(11)、传动机构(12)、槽轮机构(13)、棘轮收缩机构(14)、切割刀竖直传动机构(15)、切割刀水平传动机构(16)、固定拉环(17)、切割刀(18)，所述牵引机构(11)左侧装设有传动机构(12)，所述牵引机构(11)与传动机构(12)活动连接，所述传动机构(12)上端装设有槽轮机构(13)，所述传动机构(12)与槽轮机构(13)活动连接，所述槽轮机构(13)左侧装设有棘轮收缩机构(14)，所述槽轮机构(13)与棘轮收缩机构(14)活动连接，所述棘轮收缩机构(14)左侧装设有固定拉环(17)，所述固定拉环(17)与棘轮收缩机构(14)固定连接，所述槽轮机构(13)下方装设有切割刀竖直传动机构(15)，所述切割刀竖直传动机构(15)与切割刀水平传动机构(16)活动连接，所述切割刀水平传动机构(16)左侧装设有切割刀(18)，所述切割刀(18)与切割刀水平传动机构(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘装置，其特征在于：所述牵引机构(11)包括导向轮支撑杆(111)、导向轮(112)、牵引绳(113)、蜗轮支撑杆(114)、蜗轮(115)，所述导向轮(112)底端装设有导向轮支撑杆(111)，所述导向轮支撑杆(111)与导向轮(112)活动连接，所述导向轮(112)上端装设有蜗轮(115)，所述蜗轮(115)与导向轮(112)之间设有牵引绳(113)，所述牵引绳(113)与导向轮(112)间隙配合，所述牵引绳(113)上端与蜗轮(115)固定连接，所述蜗轮(115)右侧装设有蜗轮支撑杆(114)，所述蜗轮(115)与蜗轮支撑杆(114)活动连接，所述蜗轮(115)左侧与传动机构(12)活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能水果采摘装置，其特征在于：所述传动机构(12)包括蜗杆轴承(121)、蜗杆(122)、右皮带轮(123)、传动皮带(124)、左皮带轮(125)、驱动杆(126)，所述蜗杆(122)与蜗轮(115)相啮合，所述蜗杆(122)上端装设有蜗杆轴承(121)，所述蜗杆轴承(121)与蜗杆(122)活动连接，所述蜗杆(122)底端装设有右皮带轮(123)，所述右皮带轮(123)与蜗杆(122)固定连接，所述右皮带轮(123)左侧装设有左皮带轮(125)，所述左皮带轮(125)与右皮带轮(123)之间设有传动皮带(124)，所述右皮带轮(123)通过传动皮带(124)与左皮带轮(125)活动连接，所述左皮带轮(125)与驱动杆(126)处于同一中心轴且固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘装置，其特征在于：所述槽轮机构(13)包括槽轮转轴轴承(131)、槽轮转轴(132)、槽轮(133)、活动槽(134)、槽杆(135)，所述槽轮转轴(132)上端装设有槽轮转轴轴承(131)，所述槽轮转轴轴承(131)与槽轮转轴(132)活动连接，所述槽轮转轴(132)与槽轮(133)处于同一中心轴且固定连接，所述槽轮(133)中部设有活动槽(134)，所述槽轮(133)与活动槽(134)为一体化结构，所述槽轮(133)左侧设有槽杆(135)，所述槽轮(133)通过活动槽(134)与槽杆(135)相连接。