[发明专利]一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法

说明书

本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法。

背景技术

团雾是高速公路运行安全的天敌，也是往往伴随着重大伤亡交通事故的状态。团雾的产生时间、产生地点和规模往往是随机的，并且团雾还会到处移动。对于高速公路，团雾路段之间的通行状况良好，车辆的速度通常会很高。当车辆突然驶入团雾路段时，能见度由几千米突然下降到200米以内，甚至几十米，更有甚者可能达到不足十米，这对车辆运行时致命的伤害。我国由于团雾发生了很多其重特大交通事故，引发了严重的社会后果。

团雾是无法误报且无法控制的，采用能见度传感器来监测道路能见度方法固然可行，但高速公路通车里程如此巨大，显然无法给每个路段都装上能见度传感器。因此，对于团雾现象，除了教育驾驶人如何安全应对之外，现阶段并无具体技术手段将团雾识别出来。

如果能够采取某种方法识别到团雾，并利用互联网技术将团雾路段信息实时发送给所有电子地图用户，并利用电子地图软件对即将驶入团雾路段的车辆进行预警，引导驾驶人降低车速，则可以避免大量的事故。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置，所述装置与电子地图服务器通讯连接，所述装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；

所述摄像机的信号输出端与所述ARM处理器的第一信号输入端连接，所述雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，所述GPS模块的信号输出端与所述ARM处理器的第三信号输入端连接，所述ARM处理器的信号输出端与所述4G通讯模块的信号输入端连接，所述4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)所述摄像机，用于实时采集自车前方的道路图像，并将所述道路图像发送至ARM处理器；

所述雷达传感器，用于实时采集自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，并将自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度发送至ARM处理器；

所述GPS模块，用于实时获取自车的经纬度信息，并将自车的经纬度信息发送至ARM处理器；

所述ARM处理器，用于根据所述摄像机发送的道路图像，获取所述道路图像中每个前方车辆的轮廓，从而确定每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)；

所述ARM处理器，还用于根据所述雷达传感器发送的自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，确定速度大于自车速度的每个前方车辆，并获取速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)；