[发明专利]一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置安装架，所述安装架的内壁上设置限位插架，所述限位插架的下方设置卡位，所述装置本体设置基座，所述基座的上方设置碰撞机构，所述碰撞机构上设置通孔，通孔中设置活动销，所述碰撞机构的内部设置容纳腔，所述容纳腔的内部设置水箱，水箱的端部设置橡胶密封件。本发明有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用力，避免了墙面损坏，而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用，能够有效将地面进行清扫干净，避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象，保持室内环境洁净。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体是一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

但是扫地机器人在使用的过程中经常会出现与墙壁之间发生碰撞，二碰撞之后会对墙壁造成损坏，而且墙角的灰尘一般比较多，扫地机器人在使用的过程中会出现灰尘飞舞的情况。因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置安装架，所述安装架的内壁上设置限位插架，所述限位插架与安装架之间是一体成型结构，所述限位插架的下方设置卡位，安装架的顶部设置环形凹槽，所述装置本体设置基座，所述基座的上方设置碰撞机构，所述基座与碰撞机构是一体成型结构，所述碰撞机构上设置通孔，所述通孔连通碰撞机构的内部，通孔中设置活动销，所述活动销设置在碰撞机构内侧的端部设置锥形推头，所述锥形推头与活动销是一体成型结构，所述碰撞机构的内部设置容纳腔，所述锥形推头设置在容纳腔中，所述容纳腔的内壁上设置滑道，所述滑道与容纳腔的内壁之间固定连接，所述活动销上设置固定架，所述固定架与活动销之间固定连接，固定架的端部设置滑块，所述滑块与固定架是一体成型结构，所述滑块与滑道之间滑动连接，所述固定架与碰撞机构之间设置复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定架之间固定连接，另一端与碰撞机构之间固定连接，所述容纳腔的内部设置水箱，所述水箱与容纳腔的内壁固定连接，水箱的端部设置橡胶密封件，所述橡胶密封件与水箱之间通过防水垫的作用密封连接，所述锥形推头的端部与橡胶密封件之间相互抵接。

作为本发明进一步的方案：所述安装架是环状结构。

根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座的直径小于碰撞机构。

根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座的底部设置插销，所述插销与基座之间通过热复合的方式固定连接。

根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座底部还设置橡胶垫，所述橡胶垫上对应插销的位置设置小孔，所述插销插接在小孔的内部。