[发明专利]一种无人机喷管的独立悬挂减震装置

说明书

本发明公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括第一固定板和喷管本体，所述第一固定板靠近上端的两侧均固定连接有安装机构，所述第一固定板的下端固定连接有第二固定板，所述喷管本体的一端位于第一固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板的侧壁内分别设有与喷管本体位置对应的第一中空槽和第二中空槽，所述喷管本体的下端依次贯穿第一中空槽、第二中空槽并延伸向下，所述第一中空槽内设有两个对喷管本体进行限位的弧形限位套。本发明结构紧凑，通过在水平和竖直方向上设有减震机构，不仅对喷管起到保护作用，还在一定程度上抵消了外界应力，避免由于喷管的晃动而对无人机造成更大的晃动，减震效果好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

背景技术

随着农业科技的快速发展，无人机喷药代替了传统的人工药液喷洒，而现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显，故喷药效果不好。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括第一固定板和喷管本体，所述第一固定板靠近上端的两侧均固定连接有安装机构，所述第一固定板的下端固定连接有第二固定板，所述喷管本体的一端位于第一固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板的侧壁内分别设有与喷管本体位置对应的第一中空槽和第二中空槽，所述喷管本体的下端依次贯穿第一中空槽、第二中空槽并延伸向下，所述第一中空槽内设有两个对喷管本体进行限位的弧形限位套，两个所述弧形限位套对称设置在喷管本体的两侧，所述第一中空槽的两侧均设有与弧形限位套位置对应的缓冲槽，所述缓冲槽的内壁上固定连接有垫板，所述垫板的侧壁上固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧远离垫板的一端固定连接有移动杆，所述移动杆远离第一减震弹簧的一端通过限位杆与弧形限位套的侧壁固定连接，所述垫板的侧壁固定连接有两个导向机构，且两个导向机构对称设置在移动杆的两侧，所述导向机构的另一端固定连接在移动杆的侧壁上。

优选地，所述喷管本体位于第二固定板下方的侧壁上套接有固定套，所述固定套的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的上端均设有活动槽，两个所述活动槽内固定连接有滑动杆，所述滑动杆的侧壁上滑动套接有两个滑动套，两个所述滑动套的上端均固定连接有橡胶弹性垫，所述第二固定板的下端两侧均设有与橡胶弹性垫位置对应的两个条形槽，两个所述条形槽内固定连接有固定轴，两个所述固定轴的侧壁上均滑动套接有中空杆，所述中空杆的下端贯穿条形槽并固定连接在橡胶弹性垫上，所述第一固定板的上端固定连接有对喷管本体进行导向的导向板，所述导向板内设有导向槽。

优选地，所述安装机构包括固定连接在第一固定板侧壁上的安装板，所述安装板的侧壁上设有多个锁紧螺钉。

优选地，所述导向机构包括固定连接在垫板侧壁上的导向杆，所述导向杆的侧壁上滑动套接有移动套，所述移动套远离导向杆的一侧固定连接在移动杆的侧壁上。

优选地，两个所述中空杆的相对侧壁通过限位板固定连接，所述第二固定板的侧壁内设有与限位板位置对应的限位槽，且限位槽的两侧分别与两个条形槽相连通。

优选地，所述固定轴的侧壁上套接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧位于中空杆和条形槽内顶部之间。

优选地，所述导向槽和第二中空槽的内壁上分别套接有第一弹性海绵垫和第二弹性海绵垫,所述第一弹性海绵垫和第二弹性海绵垫均与喷管本体的侧壁滑动相抵。

本发明的有益效果：