[发明专利]一种轮毂电机驱动装置

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括：电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12)；

所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机；

所述输出架(5)为一端开口、一端封闭的圆柱形空心结构；

整体连接关系如下：输出架(5)通过轮毂轴承(4)套装在电机的壳体(19)端面设有的环形结构上，输出架(5)的封闭端与电机的壳体(19)的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔；行星减速机的输入端与电机的输出轴(18)同轴连接，输出端与输出架(5)的封闭端同轴连接；

轮胎(1)通过轮毂(2)同轴固定在输出架(5)的外部，制动器(12)安装在电机的壳体(19)上，并与输出架(5)相配合，用于制动输出架(5)；其中，电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12)均同轴分布。

2.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述行星减速机包括：齿圈(6)、第一行星轮(7)、第二行星轮(8)、太阳轮(9)及行星架(10)；

所述齿圈(6)同轴固定在输出架(5)的封闭端，齿圈(6)为内齿圈；太阳轮(9)同轴固定在电机的输出轴(18)的末端；行星架(10)固定在壳体(19)的端面，第一行星轮(7)和第二行星轮(8)同轴连接后形成行星轮组，两个以上行星轮组环形排列后形成与太阳轮(9)同轴的环形结构，且每个行星轮组分别通过滚针轴承(20)支撑在行星架(10)对应位置的销轴上，且每个行星轮组中的第二行星轮(8)均与太阳轮(9)啮合，每个行星轮组中的第一行星轮(7)均与齿圈(6)啮合。

3.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述行星减速机包括：齿圈(6)、第二行星轮(8)、太阳轮(9)及行星架(10)；

所述齿圈(6)同轴固定在输出架(5)的封闭端，齿圈(6)为内齿圈；太阳轮(9)同轴固定在电机的输出轴(18)的末端；行星架(10)固定在壳体(19)的端面，两个以上第二行星轮(8)环形排列后形成与太阳轮(9)同轴的环形结构，且每个第二行星轮(8)分别通过滚针轴承(20)支撑在行星架(10)对应位置的销轴上，且每个第二行星轮(8)同时与太阳轮(9)及齿圈(6)啮合。

4.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述电机包括：电机定子(13)、电机转子(14)、电机轴承(17)、输出轴(18)及壳体(19)；

电机定子(13)固定在壳体(19)内，电机转子(14)同轴安装在电机定子(13)内部，输出轴(18)同轴安装在电机转子(14)内部，且其两端分别通过电机轴承(17)安装在壳体(19)上。

5.如权利要求4所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述电机还包括旋转变压器(16)，旋转变压器(16)安装在电机转子(14)的内圆周面上，用于测量电机转子(14)的角位移和角速度。

6.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，所述制动器(12)采用钳盘式制动器。