[发明专利]砖类模块电源磁性元件装配机及装配方法

权利要求书

1.一种砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：它包括工作台，工作台上设有滑轨和横梁；工装台经由滑块安装在滑轨上，工装台可沿滑轨在前后方向上做往复直线运动；横梁位于滑轨上方且安装有滑动座，滑动座上安装有第一、第二升降机构，第一、第二升降机构借由滑动座可沿横梁在与前后方向相正交的左右方向上做往复直线运动；第一、第二升降机构上设置的装配板上分别安装有吸附工装台上放置的上磁芯的吸盘、沾取工装台上盛放的促进剂的海绵；吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构的作用下可在上下方向上做竖直往复直线运动；工装台上盛放有上磁芯预沾取的磁芯粘贴剂，工装台上放置并定位有PCB板，PCB板上活动安装有预与上磁芯相粘贴在一起的下磁芯。

2.如权利要求1所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述吸盘为橡胶材质制成，所述吸盘的底口呈喇叭状并朝下设置，所述吸盘的顶口通过气管与抽气送气装置连接，抽气送气装置与气源罐连接。

3.如权利要求2所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述滑块、所述滑动座分别与相应的驱动机构连接，各驱动机构、所述抽气送气装置和所述第一、第二升降机构受控制装置控制。

4.如权利要求3所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述工作台上设有操控面板，操控面板上设有触摸显示屏和控制按钮。

5.如权利要求1所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述工作台上设有至少一个所述滑轨，每个所述滑轨上滑移地安装有一个所述工装台。

6.如权利要求1至5中任一项所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述工装台上设有盛放磁芯粘贴剂的主剂槽、盛放促进剂的副剂槽、放置并定位变压器上磁芯和电感器上磁芯的上磁芯放置位，以及放置并定位PCB板的PCB板放置位。

7.如权利要求6所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：

所述吸盘包括变压器吸盘和电感器吸盘；

所述海绵包括变压器海绵和电感器海绵；

变压器吸盘和电感器吸盘之间的相对位置与所述工装台上放置在所述上磁芯放置位上的变压器上磁芯和电感器上磁芯之间的相对位置相一致，变压器海绵和电感器海绵之间的相对位置与所述工装台上所述PCB板放置位上的PCB板上的变压器下磁芯和电感器下磁芯之间的相对位置相一致，并且，所述上磁芯放置位上的变压器上磁芯和电感器上磁芯之间的相对位置与所述PCB板放置位上的PCB板上的变压器下磁芯和电感器下磁芯之间的相对位置相一致。

8.一种基于权利要求1至7中任一项所述的砖类模块电源磁性元件装配机实现的砖类模块电源磁性元件装配方法，其特征在于，它包括如下步骤：

1)在所述工装台的上磁芯放置位上摆放好上磁芯，在所述工装台的PCB板放置位上摆放好PCB板，其中，PCB板上预装有下磁芯；

2)控制所述滑块和所述滑动座，使所述海绵移动到促进剂正上方；

3)控制所述第二升降机构，使所述海绵下移沾取促进剂后上升；

4)控制所述滑块和所述滑动座，使所述海绵移动到PCB板上的下磁芯正上方；

5)控制所述第二升降机构，使所述海绵下移，将促进剂涂抹到下磁芯上后上升；

6)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘移动到上磁芯正上方；

7)控制所述第一升降机构，使所述吸盘下移吸附住上磁芯后上升；

8)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘吸附的上磁芯移动到磁芯粘贴剂正上方；

9)控制所述第一升降机构，使上磁芯下移沾取磁芯粘贴剂后上升；

10)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘吸附的粘有磁芯粘贴剂的上磁芯移动到粘有促进剂的下磁芯正上方；

11)控制所述第一升降机构，使上磁芯下移至与下磁芯相贴合并保持上磁芯下压下磁芯的状态；

12)上、下磁芯保持贴合直至到达设定时间后，控制所述第一升降机构，使所述吸盘通过吹气方式与上磁芯分离的同时上升，从而完成上、下磁芯的贴合作业。