[发明专利]海底声学底质的三维概率密度分类方法

权利要求书

1.一种海底声学底质的三维概率密度分类方法，其特征是：利用Δ(θ)统计信息作为海底底质类型划分的依据，

Δ(θ)＝BS_max(θ)-BS_mean(θ) (6)

其中，θ为声波到达海底的入射角，BS_max(θ)为θ角处概率密度极大值对应的反向散射强度值，BS_mean(θ)为θ角处反向散射强度均值；

如果Δ(θ)随入射角变化呈0均值随机波动，则认为ping覆盖区域为相同的底质类型，如果Δ(θ)相对0均值呈系统性偏差，则认为ping覆盖区域底质类型不同，调整ping范围，以划分海底底质类型边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：具体步骤如下：

1)绘制多ping反向散射强度随入射角变化三维概率密度图，结合Δ(θ)，判断ping覆盖海底是否为同一底质类型；

2)如果为不同的底质类型，通过在相同入射角θ处的反向散射强度频率峰值和的比率确定不同底质类型所占的ping数N₁和N₂，其中为反向散射强度值出现频次最高对应的频率值，为反向散射强度值出现频次第二高对应的频率值；

式中，N为ping的总数，假设ping的取值为n₁～n₂，则N＝n₂-n₁；

3)以ping数较少的底质类型为基准，即以N₂为基准，调整并缩减ping的显示范围，取值为(n₁+N-2N₂)～n₂或n₁～(n₂-N+2N₂)；

4)以调整后的ping为基础，重复1)、2)、3)步，直到

5)设第4)步后，最终显示的ping的总数为N'，显示的ping号为n₁'～n₂'，则可近似认为底质类型的分界ping号为

6)以上确定的底质类型分界ping号只是一个近似值，因为频率峰值并不能完全反映两种底质类型所占的ping数，为了精确确定底质类型的分界线，取分界ping号前后少数ping的数据，重复(1)(2)(3)(4)(5)步，逐步逼近底质类型的分界线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：步骤2)入射角θ取40°～60°区间的某一数值。