[发明专利]一种土垄式草莓辅助采摘机

说明书

本发明公开了一种土垄式草莓辅助采摘机，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓配送机构及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构上方的草莓茎剪断机构；本发明的有益效果是：该机构通过在机架上设置土垄式草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓茎剪断机构及草莓配送机构能够对土垄上的草莓簇进行分离、对草莓茎与草莓分离、对草莓进行配送，从而实现了自动化采摘，大大提高了草莓采摘的效率。

技术领域

本发明涉及机械采摘设备技术领域，具体涉及一种土垄式草莓辅助采摘机。

背景技术

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘，并且草莓不同于其他一季或者两季水果，大棚种植的草莓需要每天进行采摘，在初春时期大棚内需要保持较高的温度和湿度，环境对于人来说较为恶劣，同时草莓的收获期较长。综合上述因素，我国的草莓采摘具有工作量大，劳动强度高的特点。

由此产生土垄式草莓采摘辅助机械，则对这种机械的要求是质量轻，体积小，能够适应狭窄的土垄过道。不仅如此，由于草莓成熟的非同时性，必须要保证未成熟的草莓经过机器之后完好，而成熟的草莓得到采摘。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、自动化程度高的一种土垄式草莓辅助采摘机。

本发明的技术方案如下：

一种土垄式草莓辅助采摘机，其特征在于，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓配送机构及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构上方的草莓茎剪断机构；

所述草莓植株茎条梳理机构包括步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆，所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆，所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆转动；

所述草莓分离机构包括面板、设置在面板一侧的左支撑板、设置在面板另一侧的右支撑板、设置在左支撑板与右支撑板之间的一组固定叉板及设置在一组固定叉板相邻之间的一组动叉板，所述动叉板底部连接有曲柄摇杆机构，并通过曲柄摇杆机构使得动叉板相对固定叉板进行摆动；

所述间歇式草莓输送机构包括同步带传送机构及与同步带传送机构相连的间歇运动机构，所述间歇运动机构驱动同步带传送机构作间隙运动；

所述草莓茎剪断机构包括滚动提升机构、夹紧机构及切断机构，所述滚动提升机构与夹紧机构之间设有用于草莓茎通过的运动间隙，草莓茎通过运动间隙后由滚动提升机构对草莓茎及与草莓茎相连的草莓进行拉提，夹紧机构与滚动提升机构相配合将草莓茎夹紧，并通过草莓带动切断机构对草莓茎进行切断。

所述草莓配送机构包括固定大齿轮、配合设置在固定大齿轮上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒，所述摆动机构在固定大齿轮上来回运动从而带动配送盒进行翻转动作；