[发明专利]基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法与系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法与系统，该方法包括以下步骤：S1)通过传感器采集驾驶人的驾驶数据；S2)根据驾驶数据通过预先设定的表征指标算法计算表征驾驶疲劳的驾驶指纹特征指标阈值；S3)提取驾驶指纹库的历史驾驶数据信息，对历史驾驶数据信息与当前的驾驶人特征进行匹配识别；S4)若成功识别驾驶人，则提取该驾驶人历史驾驶指纹阈值记录；S5)若历史记录中无匹配的驾驶人，则通过步骤S2)中的方法实时计算该驾驶人正常驾驶状态下驾驶指纹阈值；S6)将步骤S4)和步骤S5)得到的驾驶指纹阈值对实时采集的驾驶指纹状态进行评价，输出驾驶人是否处于疲劳驾驶状态的结果。本发明识别结果准确且不影响驾驶人正常驾驶。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法与系统。

背景技术

近年来，随着交通安全领域的研究逐渐深入，越来越多的车辆安全辅助功能被开发出来，许多驾驶安全系统成为车辆的‘标配’。然而，研究表明威胁驾驶安全的主要因素是驾驶人人为原因，而现有的驾驶辅助系统(ADAS)不能够很好的适应每个驾驶人的特点，导致在驾驶人适应性及安全性方面表现差强人意。

现有的驾驶疲劳监测方法及系统，多数是通过算法计算出统一的预警触发条件。如《驾驶疲劳检测和预警》公布号：CN104240444A；《一种基于道路标线的驾驶疲劳预警方法》公布号：CN107150690A等。有些方法通过对驾驶人驾驶风格进行分类(分为：激进型、一般型、谨慎型等)虽然一定程度上的提高了监测精度，但仍无法做到对驾驶人驾驶疲劳精确辨识。

我们的手指有独一无二的指纹，标记出了每个人独一无二的身份。同理，我们的驾驶行为也具有致密的操作‘纹理’，‘驾驶指纹’就是指驾驶人独一无二的驾驶行为特征。按照驾驶行为的角度来说，‘驾驶指纹’就是驾驶人个体表现出的操作行为特征固有属性。

现阶段驾驶指纹的应用，主要是通过对车辆传感器获取的驾驶行为数据进行特征分析，从而对驾驶人身份进行识别。未应用于通过驾驶指纹进行驾驶疲劳监测领域。

本发明能够精确的识别驾驶人的身份并实现针对驾驶人个体的驾驶疲劳状态监测，从而达到高适应性、高安全性的驾驶安全辅助效果。同时系统能够基于驾驶人实时的驾驶状态，评价驾驶行为实现疲劳驾驶状态准确预警，提高行车安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法与系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于驾驶指纹的驾驶疲劳监测方法，包括以下步骤：

S1)通过传感器采集驾驶人的驾驶数据；所述驾驶数据包括刹车、油门踏板、车辆三轴加速度、相对车道位置以及方向盘转角数据；

S2)根据驾驶数据通过预先设定的表征指标算法计算表征驾驶疲劳的驾驶指纹特征指标阈值，驾驶指纹特征指标包括：正常驾驶状态下转向反转率(SRR)的阈值、车速的阈值、横向以及纵向加速度的标准阈值以及基于横向/纵向加速度的典型行车安全事件(critical incident events：横向加速度绝对值大于1m/s²或纵向加速度绝对值大于1.5m/s²)等。

S3)提取驾驶指纹库的历史驾驶数据信息，对历史驾驶数据信息与当前的驾驶人特征进行匹配识别；

S4)若成功识别驾驶人，则提取该驾驶人历史驾驶指纹阈值记录；

S5)若历史记录中无匹配的驾驶人，则通过步骤S2)中的方法实时计算该驾驶人正常驾驶状态下驾驶指纹阈值；

S6)将步骤S4)和步骤S5)得到的驾驶指纹阈值对实时采集的驾驶指纹状态进行评价，输出驾驶人是否处于疲劳驾驶状态的结果。