[发明专利]定位通信设备、定位方法及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。所述定位通信设备，包括：第一天线支架，第一定位天线组，位于所述第一天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；第二天线支架，与所述第一天线支架成预设角度；第二定位天线组，位于所述第二天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；处理模组，与所述选择切换模组连接，用于控制所述选择切换模组导通所述第一定位天线组或所述第二定位天线组；根据所述第一定位天线组和/或所述第二定位天线组接收的信标发射的定位信号，确定出所述信标相对于定位通信设备的方位信息。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，通信定位技术得到了快速的发展，特别是超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无载波通信技术。UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确定位。

UWB定位具有精度高、体积小、功耗低等特点，具有广阔的应用前景。尤其是采用到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)基于信号到达角度的定位算法进行定位时，在理想情况下可以取得较高的定位精度。采用PDOA方法定位时，系统分为两部分，一部分叫做锚节点，另一部分叫做信标。信标可以发送供锚节点定位的定位信号。所述锚节点根据接收到的定位信号，可以确定出信标相对于自身的方位信息。

如图1所示，由于信标的天线是全方位的天线，基于两个天线的接收到一个信标的角度差会计算出来两个方位信息。例如，信标实际在位置2，锚节点通过检测认为信标可能在位置1，也可能在位置2，从而导致无法精确定位信标。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质，至少部分解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种定位通信设备，包括：

第一天线支架；

第一定位天线组，位于所述第一天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；

第二天线支架，与所述第一天线支架成预设角度；

第二定位天线组，位于所述第二天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；

选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；

处理模组，与所述选择切换模组连接，用于控制所述选择切换模组导通所述第一定位天线组或所述第二定位天线组；根据所述第一定位天线组和/或所述第二定位天线组接收的信标发射的定位信号，确定出所述信标相对于定位通信设备的方位信息。

可选地，所述处理模组，具体用于在定位的起始时刻，控制所述选择切换模组依次导通所述第一定位天线组及所述第二定位天线组，并根据所述第一定位天线组及所述第二定位天线组分别接收的定位信号确定出所述信标的初始方位信息；在确定出所述初始方位信息之后，根据导通的所述第一定位天线组或所述第二定位天线组接收的定位信号，及前一个时刻的方位信息，确定出当前时刻所述信标相对于所述定位通信设备的方位信息。

可选地，所述处理模组，具体用于根据所述第一定位天线组接收的定位信号获得两个备选方位信息；根据所述第二定位天线组接收的定位信号获得两个备选方位信息；根据四个所述备选方位信息中差值满足预设条件的两个所述备选方位信息，确定所述初始方位信息。

可选地，所述处理模组，具体用于根据导通的一个定位天线组接收的定位信号确定出所述信标的两个备选方位信息；将所述前一个时刻的方位信息，与两个所述备选方位信息分别进行比对；选择与所述前一时刻的方位信息差异更小的所述备选方位信息作为所述当前时刻的方位信息。