[发明专利]用于卷起和展开绳的卷绳装置

说明书

本发明涉及一种用于卷起和展开绳的卷绳装置，绳尤其用于牵引动物，卷绳装置具有：绳卷筒，绳卷筒能旋转地安装在承载件上并且能借助于复位机构复位到卷起位置中，在卷起位置中，绳缠绕到绳卷筒上；用于阻挡绳从绳卷筒展开的阻挡机构；和传动装置，传动装置与绳卷筒耦联并且在从绳卷筒展开预定的绳长度时引起阻挡机构的阻挡，可通过如下方式在运行安全性高并且磨损小的情况下实现简单的构造：传动装置具有：第一传动元件和第二传动元件，第一传动元件能旋转地设置在承载件上，第二传动元件抗相对转动地设置在承载件上，并且第一传动元件和第二传动元件以彼此相关联的方式具有外环周和内环周，外环周和内环周至少在起作用的状态中彼此接合。

技术领域

本发明涉及一种用于卷起和展开绳的卷绳装置，所述绳尤其用于牵引动物，具有：绳卷筒，所述绳卷筒可旋转地安装在承载件上并且可借助于复位机构复位到卷起位置中，在所述卷起位置中，绳缠绕到绳卷筒上；阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡绳从绳卷筒展开；和传动装置，所述传动装置与绳卷筒耦联并且在从绳卷筒展开预定的绳长度时引起阻挡机构的阻挡。

背景技术

这种卷绳装置从US 2013/0008392 A1中已知。在已知的卷绳装置中，绳卷筒借助于锥齿轮传动装置与丝杠耦联，用于引起阻挡机构的阻挡的螺母在所述丝杠上运转。通过相对于螺母的位置调节携动件，能够在绳长可选的情况下引起阻挡机构的阻挡。在已知的卷绳装置中不利的是，锥齿轮传动装置与丝杠具有相对多的、细小的、可运动的部件。长度限制装置经受高的磨损。此外，在卷绳装置中本来就会出现的大的力的情况下，例如在狗脱缰时会出现损伤。

DE 10 2016 207 739 A1示出类似的卷绳装置。在该卷绳装置中，作为传动装置设有多级的正齿轮传动装置。由此也可实现长度限制装置。然而该卷绳装置仅具有切断或者接通长度限制装置的可行性。绳长的选择是不可行的。即使在该卷绳装置中，传动装置也由多个小的、可运动的部件构成，所述部件具有精密并且细小的齿轮。在这方面，高的磨损和与之相应的不充分的运行安全性也是可预计的。

发明内容

本发明的目的基于如下问题：实现具有如下长度限制装置的卷绳装置，所述长度限制装置具有高的运行安全性、小的磨损和简单的构造。

所述问题在之前提到的类型的卷绳装置中通过如下方式解决：传动装置具有第一传动元件和第二传动元件，所述第一传动元件能转动地设置在承载件上，所述第二传动元件抗相对转动地设置在承载件上，并且第一传动元件和第二传动元件彼此相关联地具有外环周和内环周，所述外环周和内环周至少在起作用的状态中彼此接合。

以这种方式可通过少量的部件和小的耗费确保运行安全且低磨损的传动连接，以触发阻挡机构。

本发明的一个改进方案的特征在于，外环周小于内环周。以这种方式能够将外环周设置在内环周中并且在该内环周上滚动。优选地，外环周具有外齿部和/或内环周具有内齿部。所述外齿部和内齿部能够彼此啮合。以这种方式实现良好的力配合。齿能够曲线部段状地构成。以这种方式出现尤其小的剪力。如果在一个改进方案中外齿部的齿的数量不同于，尤其小于内齿部的齿的数量，那么可简单并且按照期望调节传动比。特别地，有利的是，外齿部与内齿部相比具有更少的齿。尤其优选的是，外齿部具有32个齿而内齿部具有33个齿。以这种方式实现32比1的传动比。通过具有31个齿的外齿部和具有32个齿的内齿部，可以相同的方式实现31比1的传动比。

本发明的另一改进方案的特征在于，第一传动元件偏心地安装在绳卷筒上。特别地，第一传动元件可旋转地安装在绳卷筒上。通过这种偏心性，可引起绳卷筒与传动装置的简单耦联以驱动所述传动装置。如果传动装置是偏心传动装置，那么可简单且尽可能无磨损地传输力。优选地，传动装置是摆线传动装置。这种摆线传动装置滚动式地传输扭矩从而不经受剪力。因断裂而引起的突然的失效由此在实际中被排除。