[发明专利]一种基于多层级SLIC的图像超像素分割方法

权利要求书

1.一种基于多层级SLIC的图像超像素分割方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)对输入图像进行滤波操作，在去除图像噪声的同时保留图像边界；

(2)设置待生成的超像素数目n₁，采用SLIC方法对滤波后的图像f进行超像素分割，其中n₁为大于0的自然数；

(3)计算图像f中每个超像素P_i的灰度标准差σ_i，若σ_i大于预先设定的阈值σ，则取图像f中该超像素最小外接矩形对应的子图像S_i，并对该子图像设置待生成的超像素数目n₂，采用SLIC方法对S_i进行超像素分割，其中σ为正常数，n₂为大于0的自然数；

(4)将S_i中P_i区域的超像素分割结果赋给P_i，实现P_i的一次迭代超像素分割；

(5)重复步骤(3)～(4)，直到图像f中所有超像素的灰度标准差均小于等于阈值σ；

(6)为了消除迭代分割过程中产生的数据冗余，以减少超像素数目，将图像f中过分割的超像素进行合并，合并方法包括以下步骤：

a.判断图像f中每个超像素P_i是否满足以下条件：(Ⅰ)像素数目小于T；(Ⅱ)与邻接超像素的灰度均值之差的最小值小于阈值μ，其中T为大于0的自然数，μ为正常数；

b.若满足上述条件，则将超像素P_i和与P_i灰度均值最接近的邻接超像素进行合并。

2.如权利要求1所述的基于多层级SLIC的图像超像素分割方法，其特征在于，所述的第(1)步中，滤波操作具体包括：采用(2a+1)×(2a+1)的模板对输入图像进行中值滤波，其中a为大于0的自然数。

3.如权利要求2所述的基于多层级SLIC的图像超像素分割方法，其特征在于，所述a为1～5的自然数。

4.如权利要求1所述的基于多层级SLIC的图像超像素分割方法，其特征在于，所述n₁为50～500的自然数，σ为10～25的正常数，n₂为4～10的自然数。

5.如权利要求5所述的基于多层级SLIC的图像超像素分割方法，其特征在于，所述T为300～1200的自然数，μ为5～25的正常数。