[发明专利]一种智能生活机器人

说明书

本发明公开了一种智能生活机器人，涉及机器人技术领域，包括头部组件和躯干组件，头部组件一表面设有第一显示屏；头部组件一表面设有若干多媒体扬声器；头部组件一表面固定有第一转轴；头部组件通过第一转轴与躯干组件配合；躯干组件一表面设有第二显示屏；躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块；躯干组件一表面固定有第二转轴；躯干组件通过第二转轴与移动组件配合，本发明通过第一转轴与躯干组件配合，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动，设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，红外线障碍检测器和摄像头配合采集障碍物和人脸图像，提升了机器人的灵活性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种智能生活机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越多的被应用在各个领域，服务机器人作为新型智能人机交互设备，人机互动包括语音互动、收拾互动等不同交互方式，以实现人工智能。当前，各种智能生活机器人均使用单屏幕，在对一些简单操作时，单屏幕极大的浪费了电力的消耗，需要经常性的给予充电，减少了机器人使用寿命，且对于各种语音指令接收效果差，降低了机器人的智能化程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能生活机器人，通过在机器人头部组件一表面设置第一转轴；第一转轴与躯干组件配合，在躯干组件一表面设置第二转轴，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动，提升了机器人整体的机动性；设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，提高了机器人的灵活性；设置第一显示屏和第二显示屏，第二显示屏在必要的情况下才会打开，减少了电力的使用，节省了资源。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能生活机器人，包括头部组件和躯干组件，所述头部组件一表面设有第一显示屏；所述头部组件一表面设有若干多媒体扬声器；所述头部组件一表面设有摄像头；所述头部组件一表面设有第一语音识别模块；所述头部组件一表面固定有第一转轴；所述头部组件通过第一转轴与躯干组件配合；所述头部组件一表面设有定位导航传感器；

所述躯干组件一表面设有第二显示屏；所述躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块；所述躯干组件左侧面设有左手臂组件；所述躯干组件右侧面设有右手臂组件；所述躯干组件一表面固定有第二转轴；所述躯干组件通过第二转轴与移动组件配合。

进一步地，所述躯干组件一表面设有USB接口 ；所述躯干组件一表面设有SIM卡接口；所述躯干组件一表面设有电源启动开关；所述躯干组件周侧面设有耳机接口；所述躯干组件一表面设有红外线障碍检测器。

进一步地，所述左手臂组件包括左驱动手臂；所述左驱动手臂一端与第一球形万向接头配合。

进一步地，所述移动组件包括固定板；所述固定板一表面固定有若干万向驱动轮。

进一步地，所述多媒体扬声器横截面均为圆形结构；若干所述多媒体扬声器均设置在同一水平面上。

进一步地，若干所述第二语音识别模块均设置在同一水平面上。

进一步地，所述躯干组件内还设有无线收发模块；所述无线收发模块、定位导航传感器、第一语音识别模块、第一显示屏、摄像头、第二语音识别模块、第二显示屏、红外线障碍检测器、红外线障碍检测器、左驱动手臂、右驱动手臂和万向驱动轮分别与微处理器连接。

进一步地，所述第一语音识别模块和若干第二语音识别模块向微处理器输出语音数据信息，所述微处理器对语音数据信息进行数据分析处理，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配是，向所匹配的装置模块发出对应的指令，所述微处理器中预存有与各预设数据分别对应的指令数据。

本发明具有以下有益效果：