[发明专利]一种智能生活机器人在审
| 申请号： | 201810401496.1 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108582101A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 肖寅金;黄舒真 | 申请（专利权）人： | 广东金贝贝智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 段斌 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市龙湖区珠津*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 躯干组件 头部组件 转轴 语音识别模块 智能生活机器人 配合 表面固定 移动组件 显示屏 机器人技术领域 多媒体扬声器 障碍检测器 摄像头 人本发明 人脸图像 语音信号 红外线 障碍物 机器人 转动 采集 智能 外部 | ||
1.一种智能生活机器人，其特征在于：包括头部组件（1）和躯干组件（2），其特征在于：所述头部组件（1）一表面设有第一显示屏（101）；所述头部组件（1）一表面设有若干多媒体扬声器（102）；所述头部组件（1）一表面设有摄像头（103）；所述头部组件（1）一表面设有第一语音识别模块（104）；所述头部组件（1）一表面固定有第一转轴（105）；所述头部组件（1）通过第一转轴（105）与躯干组件（2）配合；所述头部组件（1）一表面设有定位导航传感器（106）；
所述躯干组件（2）一表面设有第二显示屏（201）；所述躯干组件（2）一表面设有若干第二语音识别模块（202）；所述躯干组件（2）左侧面设有左手臂组件（3）；所述躯干组件（2）右侧面设有右手臂组件（4）；所述躯干组件（2）一表面固定有第二转轴（203）；所述躯干组件（2）通过第二转轴（203）与移动组件（5）配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述躯干组件（2）一表面设有USB接口 （204）；所述躯干组件（2）一表面设有SIM卡接口（205）；所述躯干组件（2）一表面设有电源启动开关（206）；所述躯干组件（2）周侧面设有耳机接口（207）；所述躯干组件（2）一表面设有红外线障碍检测器（208）。
3.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述左手臂组件（3）包括左驱动手臂（301）；所述左驱动手臂（301）一端与第一球形万向接头（302）配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述右手臂组件（4）包括右驱动手臂（401）；所述右驱动手臂（401）一端与第二球形万向接头（402）配合。
5.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述移动组件（5）包括固定板（501）；所述固定板（501）一表面固定有若干万向驱动轮（502）。
6.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述多媒体扬声器（102）横截面均为圆形结构；若干所述多媒体扬声器（102）均设置在同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，若干所述第二语音识别模块（202）均设置在同一水平面上。
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