[发明专利]一种木板叠装打孔机械臂装置在审
| 申请号： | 201810409185.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108582102A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B27C3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱，所述立柱的杆体通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有第一液压缸，所述立柱的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱转动安装有支撑杆和主臂，所述支撑杆的一端转动安装有连接头，所述第一液压缸的活塞杆与连接头固定安装，支撑杆和主臂的相同一端共同固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端转动安装第一转动轴，第一转动轴的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端固定安装有副臂，副臂的一端固定安装有第二连接块。本发明设计通过机械手操作打孔和叠装，比传统的人工加工效率更高，提高生产效率，而且工序集成化高，节省空间，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓固定 打孔 支撑杆 叠装 立柱 第一液压缸 机械臂装置 转动安装 连接头 支撑板 转动轴 副臂 主臂 木板 机械手操作 支撑柱转动 方便操作 加工效率 节省空间 生产效率 传统的 活塞杆 集成化 支撑柱 杆体 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种木板叠装打孔机械臂装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的杆体通过螺栓固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端固定安装有第一液压缸(3)，所述立柱(1)的顶端通过螺栓固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)转动安装有支撑杆(5)和主臂(7)，所述支撑杆(5)的一端转动安装有连接头(4)，所述第一液压缸(3)的活塞杆与连接头(4)固定安装，支撑杆(5)和主臂(7)的相同一端共同固定安装有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的顶端转动安装第一转动轴(21)，第一转动轴(21)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(9)，支撑块(9)的一端固定安装有副臂(10)，副臂(10)的一端固定安装有第二连接块(12)，所述第二连接块(12)的底端转动安装有第二转动轴，第二转动轴的底端通过螺栓固定安装有立臂(13)，所述立臂(13)的底端固定安装有安装块(15)，安装块(15)开设有安装孔，且安装孔壁体转动安装有两个夹臂(18)，两个夹臂(18)相靠近的一端共同转动安装有拉块(19)，第一连接块(8)的底端固定安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出轴与第一转动轴(21)的底端固定安装，第二连接块(12)的顶端固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴与第二转动轴的顶端固定安装。
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