[发明专利]一种基于V2X的车辆控制方法及系统

说明书

本发明涉及汽车电子技术领域，具体公开了一种基于V2X的车辆控制方法及系统，包括以下步骤：S1、主控车辆接收用户或控制器发出的对目标车辆进行控制的指令信息，将所述指令信息通过主控V2X模块发送至目标车辆的目标V2X模块；S2、目标车辆接收指令信息并对该指令信息进行解析，进而执行所述指令信息所指示的操作；本发明提出的车辆控制方法及系统，主控车辆能够对目标车辆进行控制，应用于警车追捕逃犯中，能够控制追捕的车辆，更加安全便捷的改变了传统的警车追捕逃犯的方式，减少不必要的伤亡，同时也增加了V2X的应用场景。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于V2X的车辆控制方法及系统。

背景技术

V2X(Vehicle-to-X)是指车辆与周边设备的通讯，X包含车辆、路边设施、服务站等，通过V2X，可以在车辆之间广播车辆的位置、速度等信息，也可以获取交通等信号，目前V2X作用的能力有限，主要是警示作用，涉及到车辆自动控制应用的很少。

近年来，随着车辆增多，交通事故频频发生，且肇事逃逸的也日趋增多，加之社会治安形势日趋复杂，有组织的犯罪等日益突出，警车在常规追捕时，警车无法控制对方车辆，只能通过挤兑汽车尾部侧方或其它车车接触的方式，逼停其车辆。通过车车接触的方式来控车，也可能会引发与周边车辆的碰撞，从而导致其它交通事故，造成不必要的伤亡。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种改变传统的警车追捕逃犯的方式，减少不必要的伤亡，同时也增加了V2X应用场景的基于V2X的车辆控制方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的具体方案如下：一种基于V2X的车辆控制方法，包括以下步骤：

S1、主控车辆接收用户或控制器发出的对目标车辆进行控制的指令信息，将所述指令信息通过主控V2X模块发送至目标车辆的目标V2X模块；

S2、目标车辆接收指令信息并对该指令信息进行解析，进而执行所述指令信息所指示的操作。

优选的，所述步骤S2之前还包括A、防拆检测步骤，目标车辆检测目标V2X模块是否被拆，具体为：

A1、目标V2X模块被拆，则控制目标车辆停车或不允许点火操作；

A2、目标V2X模块未被拆，则接收主控V2X模块发送的指令信息；通过检测目标V2X模块是否被拆，提高车辆控制的自动化程度。

优选的，所述步骤A1具体包括：目标V2X模块被拆，判断目标车辆是否在行驶，是则控制目标车辆停车；否则控制目标车辆不允许点火操作，提高车辆控制的准确度。

优选的，所述步骤S2具体包括：目标车辆接收指令信息并对该指令信息进行解析，判断是否为主控车辆发送的指令信息，是则执行所述指令信息所指示的操作，否则不执行，提高车辆控制的准确度。

优选的，所述指令信息包括减速命令和停车命令，可根据实际道路交通情况来选择减速命令或停车命令，提高自动化控制的安全性与便利性。

本发明还提供了一种基于V2X的车辆控制系统，包括主控车辆和目标车辆，所述主控车辆包括主控V2X模块和与主控V2X模块连接的主控中心处理模块；所述目标车辆包括目标V2X模块和与目标V2X模块连接的目标中心处理模块；所述主控V2X模块连接目标V2X模块。

优选的，所述主控中心处理模块包括接收命令单元和发送命令单元，接收命令单元接收用户或控制器发出的对目标车辆进行控制的指令信息，发送命令单元将所述指令信息发送到主控V2X模块。

优选的，所述目标中心处理模块包括命令解析模块和控制模块，命令解析模块解析指令信息，控制模块控制车辆执行指令信息的相关操作。

优选的，所述目标中心处理模块还包括防拆模块，有效防止目标V2X模块被拆，提高车辆控制的自动化程度。