[发明专利]一种高压电线维修机器人

说明书

一种高压电线维修机器人，包括底座、飞行部分底座、四个飞行部分、高压线维修部分、四个高压线固定部分，其特征在于：所述的四个高压线固定部分的第三伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；通过四个第四液压缸和四个第三舵机协同工作使焊接头和塑料喷射头处于需要焊接的高压线前面，通过第五液压缸伸长带动焊接头焊接高压线，焊接完通过第四舵机旋转将塑料喷射头旋转到焊接好的高压线处，通过第六液压缸伸长带动塑料喷射头完成喷射塑料，实现了焊接高压线和给焊接处喷塑料绝缘的工作，使其应用范围更广，提高了焊接质量。

技术领域

本发明涉及电力设备维修技术领域，特别涉及一种高压电线维修机器人。

背景技术

高压电线维修时，通常需要维修工人爬到高压线杆上去维修，既提高了维修成本，又增加了工人的危险性，因此急需一种可以维修高压电线的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高压电线维修机器人，通过四个第四液压缸和四个第三舵机协同工作使焊接头和塑料喷射头处于需要焊接的高压线前面，通过第五液压缸伸长带动焊接头焊接高压线，焊接完通过第四舵机旋转将塑料喷射头旋转到焊接好的高压线处，通过第六液压缸伸长带动塑料喷射头完成喷射塑料，实现了焊接高压线和给焊接处喷塑料绝缘的工作，使其应用范围更广，提高了焊接质量。

本发明所使用的技术方案是：一种高压电线维修机器人，包括底座、飞行部分底座、四个飞行部分、高压线维修部分、四个高压线固定部分，其特征在于：所述的飞行部分底座的两个飞行部分连接柱的侧面分别安装在底座上面的四个飞行部分连接柱固定夹内侧；所述的四个飞行部分的四个圆环分别固定安装在飞行部分底座的四个第一舵机连接轴上；所述的高压线维修部分的四个第二伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的四个第一伸缩套筒固定板的外侧面；所述的四个高压线固定部分的第三伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；

所述的底座包括底板、四个第一液压缸底板、四个第一液压缸、四个飞行部分连接柱固定夹、第一圆板、四个第一伸缩套筒固定板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一液压缸底板；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸底板内侧面，其活塞杆端部分别与四个飞行部分连接柱固定夹的外侧面固定连接；在底板下面中间设有第一圆板；所述的四个第一伸缩套筒固定板呈矩形阵列，其上面与第一圆板下面固定连接；

所述的飞行部分底座包括飞行部分底板、四个U形板、四个第一舵机连接轴、四个第一舵机、支撑柱、飞行部分连接柱，所述的飞行部分底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个个U形板；所述的四个第一舵机连接轴分别转动安装在四个U形板上面的圆孔里；所述的四个第一舵机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板上面的固定板上，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；在飞行部分底板下面前后处各设有一个支撑柱；所述的两个支撑柱的下面分别与两个飞行部分连接柱固定连接；所述的两个飞行部分连接柱安装在四个飞行部分连接柱固定夹里；