[发明专利]一种摇杆弹簧组装装置

说明书

本发明提供一种摇杆弹簧组装装置，包括底板、测试系统、转料盘，底板一侧设置有分料座，分料座一侧设置有输料块，输料块上贯穿设置有与转料盘连通的输料立道，分料座一侧设置有分料转盘，分料转盘上等分贯穿设置有若干置物道，分料座一侧设置有物料检测机构、锥度检测机构，物料检测机构和锥度检测机构均包括支撑座、测试插杆、光电开关，光电开关与测试系统数据连接；分料座一侧设置有取料机构，取料机构包括可左右移动的移动板块，移动板块一侧设置有可山下移动的取料杆；底板一侧设置有组装转盘，组装转盘上等分设置有若干组装座，组装座上设置有定位槽。组装前可对弹簧锥度正反进行检查，能够自动完成摇杆弹簧的组装，提升弹簧组装效率。

技术领域

本发明涉及摇杆生产装置技术领域，具体公开了一种摇杆弹簧组装装置。

背景技术

摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆主要由支撑摇臂的支架、设置在外壳上可进行下压、倾倒等操作的摇臂，为了实现摇臂的复位功能，支架上需要安装锥度弹簧。目前，摇杆弹簧的组装主要由人手作业，组装效率低，难以提升产量。另外，由人手组装弹簧时，经常出现弹簧锥度方向装反的现象，严重影响摇杆的是摇摆功能，造成产品报废。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆弹簧组装装置，设置独特的结构，组装前对弹簧锥度正反进行检测，能够自动完成摇杆弹簧的组装，提升弹簧组装效率，提升摇杆质量。

为解决现有技术问题，本发明公开一种摇杆弹簧组装装置，包括底板、设置于底板一侧的测试系统，底板一侧设置有转料盘，底板上且位于转料盘一侧固定连接有分料座，分料座一侧固定连接有输料块，输料块上贯穿设置有输料立道，转料盘出料口一侧设置有与输料立道连通的输料管，分料座一侧设置有与分料座顶面邻接的分料转盘，分料转盘由固定连接在分料座上的电机A驱动回转，分料转盘上等分贯穿设置有若干置物道，分料座上且位于输料块一侧设置有物料检测机构、锥度检测机构，物料检测机构和锥度检测机构均包括固定连接在分料座一侧的支撑座，支撑座一侧贯穿设置有与支撑座滑动连接的测试插杆，测试插杆底端设置有锥部，分料座一侧固定连接有气缸E，测试插杆在气缸E的驱动下上下移动，支撑座一侧固定连接有靠板A，靠板A上固定连接有光电开关，光电开关与测试系统数据连接，光电开关包括U型感测部，测试插杆一端穿设在U型感测部上；分料座上且位于分料转盘一侧设置有取料机构，取料机构包括固定连接在分料座一侧的靠板B，靠板B一侧固定连接有横板，横板一侧固定连接有气缸A，横板一侧设置有移动板块，移动板块在气缸A的驱动下左右移动，移动板块一侧固定连接有气缸B，气缸B输出轴与一取料杆固定连接，取料杆在气缸B的驱动下上下移动；底板上且位于分料座一侧设置有组装转盘，组装转盘由固定连接在底板一侧的电机B驱动回转，组装转盘上等分设置有若干组装座，组装座上设置有定位槽。

优选地，输料块一侧设置有落料限制机构，落料限制机构包括固定连接在分料座一侧的竖板、设置于竖板一侧的水平移动板，竖板一侧固定连接有气缸C，水平移动板在气缸C的驱动下前后移动，水平移动板一侧固定连接有气缸D，气缸D输出轴与一插针固定块固定连接，插针固定块在气缸D的驱动下上下移动，插针固定块一侧固定连接有并列设置的插针A、插针B，输料块一侧贯穿设置有与输料立道连通的过道，插针A、插针B均与过道相对设置。

优选地，输料块一侧贯穿设置有与输料立道连通的物料观察道。

优选地，分料座一侧贯穿设置有不良品过道，分料座底部固定连接有与不良品过道相连的卸料槽。

优选地，横板一侧固定连接有横板滑轨，移动板块一侧设置有与横板滑轨匹配的滑槽A，移动板块在气缸A的驱动下沿着横板滑轨左右移动；移动板块一侧固定连接有托块，取料杆贯穿托块且与托块滑动连接。

优选地，支撑座一侧贯穿设置有与支撑座滑动连接的滑块，滑块一端固定连接有与测试插杆固定连接的拉板，气缸E输出轴与滑块底部固定连接，滑块在气缸E的驱动下上下移动。