[发明专利]一种摇杆弹簧组装装置

权利要求书

1.一种摇杆弹簧组装装置，包括底板(1)、设置于所述底板(1)一侧的测试系统(10)，其特征在于，所述底板(1)一侧设置有转料盘(2)，所述底板(1)上且位于所述转料盘(2)一侧固定连接有分料座(3)，所述分料座(3)一侧固定连接有输料块(4)，所述输料块(4)上贯穿设置有输料立道(40)，所述转料盘(2)出料口一侧设置有与所述输料立道(40)连通的输料管(20)，所述分料座(3)一侧设置有与所述分料座(3)顶面邻接的分料转盘(5)，所述分料转盘(5)由固定连接在所述分料座(3)上的电机A(6)驱动回转，所述分料转盘(5)上等分贯穿设置有若干置物道(50)，所述分料座(3)上且位于所述输料块(4)一侧设置有物料检测机构(7)、锥度检测机构(8)，所述物料检测机构(7)和所述锥度检测机构(8)均包括固定连接在所述分料座(3)一侧的支撑座(70)，所述支撑座(70)一侧贯穿设置有与所述支撑座(70)滑动连接的测试插杆(71)，所述测试插杆(71)底端设置有锥部(712)，所述分料座(3)一侧固定连接有气缸E(72)，所述测试插杆(71)在所述气缸E(72)的驱动下上下移动，所述支撑座(70)一侧固定连接有靠板A(73)，所述靠板A(73)上固定连接有光电开关(74)，所述光电开关(74)与所述测试系统(10)数据连接，所述光电开关(74)包括U型感测部(740)，所述测试插杆(71)一端穿设在所述U型感测部(740)上；所述分料座(3)上且位于所述分料转盘(5)一侧设置有取料机构(9)，所述取料机构(9)包括固定连接在所述分料座(3)一侧的靠板B(90)，所述靠板B(90)一侧固定连接有横板(91)，所述横板(91)一侧固定连接有气缸A(92)，所述横板(91)一侧设置有移动板块(93)，所述移动板块(93)在所述气缸A(92)的驱动下左右移动，所述移动板块(93)一侧固定连接有气缸B(94)，所述气缸B(94)输出轴与一取料杆(95)固定连接，所述取料杆(95)在所述气缸B(94)的驱动下上下移动；所述底板(1)上且位于所述分料座(3)一侧设置有组装转盘(11)，所述组装转盘(11)由固定连接在所述底板(1)一侧的电机B(110)驱动回转，所述组装转盘(11)上等分设置有若干组装座(111)，所述组装座(111)上设置有定位槽(112)。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆弹簧组装装置，其特征在于，所述输料块(4)一侧设置有落料限制机构(12)，所述落料限制机构(12)包括固定连接在所述分料座(3)一侧的竖板(120)、设置于所述竖板(120)一侧的水平移动板(121)，所述竖板(120)一侧固定连接有气缸C(122)，所述水平移动板(121)在所述气缸C(122)的驱动下前后移动，所述水平移动板(121)一侧固定连接有气缸D(123)，所述气缸D(123)输出轴与一插针固定块(124)固定连接，所述插针固定块(124)在所述气缸D(123)的驱动下上下移动，所述插针固定块(124)一侧固定连接有并列设置的插针A(125)、插针B(126)，所述输料块(4)一侧贯穿设置有与所述输料立道(40)连通的过道(41)，所述插针A(125)、插针B(126)均与所述过道(41)相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆弹簧组装装置，其特征在于，所述输料块(4)一侧贯穿设置有与所述输料立道(40)连通的物料观察道(42)。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆弹簧组装装置，其特征在于，所述分料座(3)一侧贯穿设置有不良品过道(30)，所述分料座(3)底部固定连接有与所述不良品过道(30)相连的卸料槽(31)。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆弹簧组装装置，其特征在于，所述横板(91)一侧固定连接有横板滑轨(910)，所述移动板块(93)一侧设置有与所述横板滑轨(910)匹配的滑槽A(930)，所述移动板块(93)在所述气缸A(92)的驱动下沿着所述横板滑轨(910)左右移动；所述移动板块(93)一侧固定连接有托块(96)，所述取料杆(95)贯穿所述托块(96)且与所述托块(96)滑动连接。