[发明专利]一种天然气发动机匹配混合动力系统转速控制方法

说明书

本发明公开了一种天然气发动机匹配混合动力系统转速控制方法，设定发动机转速值、进气压力范围值为判定条件，发动机控制器ECU接收混合动力控制器HCU发送的TSC1转速控制请求后，基于判定条件和发动机实际转速和实际进气压力值判断发动机处于发电调速工况还是行车离合器结合调速工况；然后根据发动机实际输出扭矩及发动机实际转速变化率查不同工况下数据表调用相应的标定预调扭矩值来进行预调，预调后，通过调速控制PID控制微调直至发动机实际转速和TSC1请求目标转速相等。本发明解决了天然气发动机匹配混合动力系统时无法同时兼顾整车离合器结合转速控制和驻车发电转速控制的问题，可准确、快速的响应混合动力系统发出的转速请求命令。

技术领域

本发明属于天然气发动机控制技术领域，尤其是涉及一种天燃气发动机匹配混合动力转速控制方法。

背景技术

气电混合动力，即以天然气作为发动机能源，配合电动机来共同驱动车辆。以插电式气电混合动力公交车最为常见，由于公交公司充电桩较少，只够用于纯电动车辆的充电，实际中插电式混合动力无法实现充电桩充电，为保证电量充足，爬坡、加速动力强，混合动力系统中开发了发电功能，就是按下发电按钮将发动机调节到一定的转速，带动整车ISG电机(ISG电机，直接集成在发动机主抽上，起动发电一体机)发电给电瓶充电。

而现在车用天然气发动机响应转速控制只有一套控制逻辑，匹配混合动力系统时无法同时兼顾整车行车离合器结合的转速控制和发电时的转速控制，转速响应不精准造成离合器结合时整车发闯(车辆在行走时，发动机工作不稳定突然向前窜)，发电工况发电量不足等问题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术中存在的不足，提出了一种天然气发动机匹配混合动力系统转速控制方法，该控制方法同时兼顾了行车离合器结合调速控制和发电调速控制，准确、快速的响应混合动力控制器HCU发送的速度请求命令。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天然气发动机匹配混合动力系统转速控制方法，包括以下步骤：

步骤一、设定发动机转速值、进气压力范围值作为判定条件；

步骤二、发动机控制器ECU通过CAN总线接收混合动力整车控制器HCU发送的TSC1转速控制请求后，发动机控制器ECU将发动机实际转速、实际进气压力值与判定条件作比较,判断发动机处于发电调速工况还是行车离合器结合调速工况；若发动机处于发电调速工况则执行步骤三；若发动机处于行车离合器结合调速工况则执行步骤四；

步骤三、发动机控制器ECU根据发动机实际输出扭矩及发动机实际转速变化率查发电工况数据表，调用相应标定预调扭矩值，来预调发动机实际输出扭矩；预调后，对比发动机实际转速和TSC1请求目标转速，若发动机实际转速和TSC1请求目标转速不相等，则再通过相应调速控制PID控制微调，直至发动机实际转速和TSC1请求目标转速相等；

步骤四、发动机控制器ECU根据发动机实际输出扭矩及发动机实际转速变化率查离合器结合调速工况数据表，调用相应标定预调扭矩值，来预调发动机实际输出扭矩；预调后，对比发动机实际转速和TSC1请求目标转速，若发动机实际转速和TSC1请求目标转速不相等，则再通过相应调速控制PID控制微调，直至发动机实际转速和TSC1请求目标转速相等。

进一步，步骤二中，当发动机实际转速不等于设定发动机转速值时，则发动机处于行车离合器结合调速工况；

当发动机实际转速等于设定发动机转速值时，且实际进气压力值在设定的进气压力范围值内，则发动机处于发电调速工况，否则发动机处于行车离合器结合调速工况。

进一步，步骤三中，预调发动机实际输出扭矩时，还包括扭矩闭环PID调节步骤，确保发动机实际扭矩等于第一标定预调扭矩值。

进一步，步骤四中，预调发动机实际输出扭矩时，还包括扭矩闭环PID调节步骤，确保发动机实际扭矩等于第二标定预调扭矩值。