[发明专利]一种双动力混合系统设计方法及控制策略

权利要求书

1.一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：用双动力源与两档或多档齿轮组组合成双动力系统，可以实现交替接力无动力中断无级换挡，依靠多档位齿轮组切换，使得动力源可以在小范围内高效区调速即可获得大速比范围无级变速。

2.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：双动力源是双电机，或双发动机，或电机加发动机，分别组合成双电机动力，传统发动机双动力，或混合动力。

3.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：双动力源也可以是传统内燃机、液压马达，气动马达，蒸汽机，燃气轮机，空气动力发动机，压缩空气发动机等动力源。

4.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：双动力源中，至少有一个动力源是可以调速的动力源，或两个均可以调速的动力源。

5.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：可根据对输出功率需求大小来采用单动力源工作或双动力源同时工作。

6.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：其动力源可以是两个动力源或两个以上动力源。

7.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：异侧对峙同心轴双动力混合系统由异侧对峙的电机A、电机B分别与变速器输入轴A、变速器输入轴B连接，两轴通过双动力耦合器6可以连接或断开，两轴与输出轴12之间各自分别安装有一档齿轮副3、三档齿轮副5，四档齿轮副7，二档齿轮副9，并分别通过一、三档同步器、二、四档同步器控制可以改变变速器功率流路径。

8.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：同侧平行轴双动力混合系统为平行轴布局，两轴的功率流衔接需用链轮链条或齿轮加惰轮来完成，或者，两电机也可以布置在异侧，电机A可以设置在变速器输入轴A的右端；或者：同侧同心轴两档双动力混合系统，包括：空心轴、实心轴、同心轴耦合同步器，以及空心转子电机D。

9.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：双动力混合系统的换挡动态逻辑关系及控制策略为：同步器挂一档，电机A工作，功率流通过一档齿轮副输出，或者，电机A、电机B同时工作，双动力耦合器6连接，双电机功率流合并经过一档齿轮副输出；挂二档，策略1：双动力耦合器6断开，电机A先增速，让输出轴转速达到二档时对应输出转速，二档对应的同步器的结合套及结合齿转速同步，挂入二档，或者，让电机A转速还原，并结合双动力耦合器6；策略2：双动力耦合器6断开，电机A转速不变，电机B减速，降到让二档对应的同步器的结合套及结合齿转速同步，挂入二档，之后脱开一档同步器，让电机B增速到原转速，变速器输出为二档转速，两轴达到同步，或者，让双动力耦合器6结合，双电机同时输出功率；策略3：让双动力耦合器6结合，双电机同时参与工作，同时增速，功率流合并通过一档齿轮副输出，让输出轴转速达到二档时对应输出转速时，双动力耦合器6断开，电机B减速，当二档同步器的结合套及结合齿转速同步时，同步器结合，挂入二档；或者断开一档同步器，让电机A也减速使得两电机转速同步器后，让双动力耦合器6结合，双电机同时输出功率。

10.根据权利要求1所述的一种双动力混合系统设计方法及控制策略，其特征是：可以让两电机工作，如果转速同步就让双动力耦合器6保持结合，通过同一同步器对应的齿轮副输出功率；如果两电机转速不同步，也可以通过断开双动力耦合器6，调节双电机不同转速来获得通过不同同步器对应齿轮副输出同一转速，在输出轴并流输出大功率，控制策略为二者转速在到达输出轴时转速同步，相互适应不发现转速干涉现象为原则；另外，可根据对输出功率需求大小来采用单动力源工作或双动力源同时工作。