[发明专利]混合动力汽车及其发动机的起动方法、装置、设备

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车发动机的起动方法，通过接收起动发动机的发动请求；向集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制发电机小转速运转；当监测到发电机按照预设第一目标转速运转达到预设时间，则向集成组合动力装置发送预设第二目标转速；当监测到发电机按照预设第二目标转速运转，则判定发动机起动成功。本申请首先采用小转速控制，使得发电机起动齿与发动机飞轮齿完全贴合，减少了惯性引起的转速波动；然后起动目标转速控制，使发动机转速快速达到目标转速，降低了转速波动，提高了整车换挡的平顺性，提升了用户的驾驶体验。此外，本申请还提供了具有上述相同技术效果的混合动力汽车发动机的起动装置、设备以及混合动力汽车。

技术领域

本发明涉及插电式混合动力汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车发动机的起动方法、装置、设备以及混合动力汽车。

背景技术

能源危机和环境污染问题的日益严重，使新能源汽车成为汽车行业变革的必然趋势。插电式混合动力汽车具有纯电动汽车和混合动力汽车的优点，既可以通过外部电网进行充电，又可以保证汽车的续航里程，因此得到了汽车企业和科研机构的高度关注。

起动发动机的控制方法显著影响了整车的平顺性，但取决于动力总成结构及对应的起动控制方法。本发明中发电机与发动机采用刚性链接，但链接处存在间隙，使起动发动机的挡控制方法变得相对复杂，因此有必要对起动发动机的控制方法进行研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车发动机的起动方法、装置、设备以及混合动力汽车，以解决现有混合动力汽车在起动过程中存在不平顺的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力汽车发动机的起动方法，包括：

接收起动发动机的发动请求；

向集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制所述发电机小转速运转；

当监测到所述发电机按照所述预设第一目标转速运转达到预设时间，则向所述集成组合动力装置发送预设第二目标转速；

当监测到所述发电机按照所述预设第二目标转速运转，则判定所述发动机起动成功。

可选地，还包括：

采用一阶低通滤波对目标转速进行平滑处理。

可选地，还包括：

采用一阶低通滤波对向所述集成组合动力装置发送的最大允许正扭矩与最大允许负扭矩进行平滑处理。

可选地，所述预设第二目标转速为发动机管理系统怠速转速请求和能量管理请求的目标发电转速的最大值；

其中，采用确定所述目标发电转速，式中，N_{EM_obj}为目标发电转速，η_e为发动机的热效率，P_drv为驾驶员的需求功率，P_acc为低压附件与高压附件消耗的功率，P_bat为电池的放电功率，Δsoc为当前SOC与目标SOC的差值，T_eopt为发动机的最佳工作扭矩。

可选地，在所述接收起动发动机的发动请求之前还包括：

向发动机管理系统发送停止喷油请求；

在所述判定所述发动机起动成功之后还包括：

向发动机管理系统发送喷油指令。

本发明还提供了一种混合动力汽车发动机的起动装置，应用于整车控制器，包括：

接收模块，用于接收起动发动机的发动请求；

第一转速控制模块，用于向集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制所述发电机小转速运转；