[发明专利]混合动力汽车及其发动机的起动方法、装置、设备

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机的起动方法，其特征在于，包括：

接收起动发动机的发动请求；

向集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制发电机小转速运转；

当监测到所述发电机按照所述预设第一目标转速运转达到预设时间，则向所述集成组合动力装置发送预设第二目标转速；

当监测到所述发电机按照所述预设第二目标转速运转，则判定所述发动机起动成功；

采用一阶低通滤波对目标转速进行平滑处理；

采用一阶低通滤波对向所述集成组合动力装置发送的最大允许正扭矩与最大允许负扭矩进行平滑处理；

所述预设第二目标转速为发动机管理系统怠速转速请求和能量管理请求的目标发电转速的最大值；

其中，采用确定所述目标发电转速，式中，N_{EM_obj}为目标发电转速，η_e为发动机的热效率，P_drv为驾驶员的需求功率，P_acc为低压附件与高压附件消耗的功率，P_bat为电池的放电功率，Δsoc为当前SOC与目标SOC的差值，T_eopt为发动机的最佳工作扭矩。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机的起动方法，其特征在于，在所述接收起动发动机的发动请求之前还包括：

向发动机管理系统发送停止喷油请求；

在所述判定所述发动机起动成功之后还包括：

向发动机管理系统发送喷油指令。

3.一种混合动力汽车发动机的起动装置，应用于整车控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收起动发动机的发动请求；

第一转速控制模块，用于向集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制发电机小转速运转；

第二转速控制模块，用于当监测到所述发电机按照所述预设第一目标转速运转达到预设时间，则向所述集成组合动力装置发送预设第二目标转速；

起动模块，用于当监测到所述发电机按照所述预设第二目标转速运转，则判定所述发动机起动成功；

还包括：

第一处理模块，用于采用一阶低通滤波对目标转速进行平滑处理；

还包括：

第一处理模块，用于采用一阶低通滤波对目标转速进行平滑处理；

所述预设第二目标转速为发动机管理系统怠速转速请求和能量管理请求的目标发电转速的最大值；

其中，采用确定所述目标发电转速，式中，N_{EM_obj}为目标发电转速，η_e为发动机的热效率，P_drv为驾驶员的需求功率，P_acc为低压附件与高压附件消耗的功率，P_bat为电池的放电功率，Δsoc为当前SOC与目标SOC的差值，T_eopt为发动机的最佳工作扭矩。

4.一种混合动力汽车发动机的起动设备，其特征在于，包括：整车控制器以及集成组合动力装置；

其中，所述整车控制器用于接收起动发动机的发动请求；向所述集成组合动力装置发送预设第一目标转速，以便控制发电机小转速运转；当监测到所述发电机按照所述预设第一目标转速运转达到预设时间，则向所述集成组合动力装置发送预设第二目标转速；当监测到所述发电机按照所述预设第二目标转速运转，则判定所述发动机起动成功；

所述整车控制器还用于：

采用一阶低通滤波对目标转速进行平滑处理；

采用一阶低通滤波对向所述集成组合动力装置发送的最大允许正扭矩与最大允许负扭矩进行平滑处理；

所述预设第二目标转速为发动机管理系统怠速转速请求和能量管理请求的目标发电转速的最大值；

其中，采用确定所述目标发电转速，式中，N_{EM_obj}为目标发电转速，η_e为发动机的热效率，P_drv为驾驶员的需求功率，P_acc为低压附件与高压附件消耗的功率，P_bat为电池的放电功率，Δsoc为当前SOC与目标SOC的差值，T_eopt为发动机的最佳工作扭矩。

5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求4所述的混合动力汽车发动机的起动设备。