[发明专利]车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车门设计参数分析方法，其特征在于，包括：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

根据所述铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度；

根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，所述车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数，所述车门自闭能量根据所述车门自闭力矩确定。

2.根据权利要求1所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量包括：

获取车门开启角度参数，所述车门开启角度参数为按照预设的步长变化的参数；

根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度以及所述车门开启角度参数，确定不同车门开启角度对应的所述车门自闭力矩和车门自闭能量；

确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系。

3.根据权利要求2所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系之后，还包括：

根据车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系进行，绘制车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系图，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系图。

4.根据权利要求1所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数包括：

获取铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数；

所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数之后，还包括：

检测获取的铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数是否符合预设要求。

5.根据权利要求4所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度包括：

根据所述铰链轴线后倾角参数和铰链轴线内倾角参数，确定铰链轴线方向向量；

根据所述铰链轴线方向向量与重力方向单位向量，确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值；

根据所述重心坐标参数、所述铰链轴线中点坐标参数以及所述铰链轴线方向向量，确定重力力臂；

确定车门绕铰链轴线转动时的旋转面法向量和车门处于重力平衡状态时的平衡面法向量；

根据所述旋转面法向量以及所述平衡面法向量，确定车门关闭时初始角度。

6.根据权利要求4所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量包括：

根据所述铰链轴线与重力方向夹角正弦值、所述车门重量参数、所述重力力臂、车门关闭时初始角度以及预设的车门开启角度参数，确定所述车门开启角度对应的车门自闭力矩；

根据所述车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

7.根据权利要求4-6任意一种所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数还包括：

获取不同工况下的对应的路面坡度角参数以及路面倾度角参数；

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数之后还包括：

根据所述路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，其中，标准工况是指路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况；

根据所述转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。