[发明专利]自动停车控制设备和自动停车控制方法

说明书

自动停车控制设备和自动停车控制方法。本公开涉及一种自动停车控制设备，该自动停车控制设备包括：车辆状态确定器，该车辆状态确定器被配置为确定本车辆是否处于本车辆的挡位状态是空挡(N)并且本车辆的起动状态是关闭的并排停放状态；移动检测器，该移动检测器被配置为当确定本车辆处于并排停放状态时检测本车辆是否正在移动；停车位检测器，该停车位检测器被配置为当检测到本车辆正在移动时，在与检测到的移动的方向相反的方向上执行监测并且检测停车位；以及控制器，该控制器被配置为当检测到停车位时，计算用于将本车辆停放在检测到的停车位中的行驶路径，并且控制本车辆以使得本车辆沿着行驶路径停放。

技术领域

本公开涉及能够应用于并排停放(double-parked)车辆的自动停车控制设备。

背景技术

近来，车辆的数目已经增加，但是由于停车位有限，找到空的停车位并不容易。

由于这种情形，驾驶员别无选择，唯有进行并排停放，但是并排停放的本车辆(host vehicle)会引起各种问题。

将使用图1的(A)和图1的(B)来详细地描述这些问题，图1的(A)和图1的(B)是例示在本车辆被并排停放的情形下可能发生的情形的示例的视图。

图1的(A)例示了由于没有停车位而将本车辆110并排停放在另一车辆120旁边的情形。

在这种情形下，并排停放的本车辆110可以被停放在空挡(N)挡位状态。这将使得本车辆110能够移动，使得另一车辆120可以离开停车位。

参照图1的(B)，另一车辆120的驾驶员可以向本车辆110施加外力以移动本车辆110(S1)，然后使得另一辆车辆120能够离开停车位(S2)。

如上所述，并排停放的本车辆可以移动到不是本车辆被并排停放的初始位置的另一位置。这可能导致本车辆的驾驶员不能够找到本车辆的问题。

另外，存在的问题是，即使另一车辆已经离开停车位并且存在空的停车位，本车辆也还被处于并排停放。

发明内容

在该背景下，本公开的一方面涉及提供能够当停车位在本车辆被并排停放的情形下变得可用时将本车辆停放在停车位中的自动停车控制设备和自动停车控制方法。

本公开的另一方面涉及提供能够即使当另一个人移动并排停放的本车辆时也使得本车辆能够被容易发现的自动停车控制设备和自动停车控制方法。

根据一方面，本公开提供了一种自动停车控制设备，该自动停车控制设备包括：车辆状态确定器，该车辆状态确定器被配置为确定本车辆是否处于所述本车辆的挡位状态是空挡(N)并且所述本车辆的起动状态是关闭的并排停放状态；移动检测器，该移动检测器被配置为当确定所述本车辆处于并排停放状态时检测所述本车辆是否正在移动；停车位检测器，该停车位检测器被配置为当检测到所述本车辆正在移动时，在与检测到的移动的方向相反的方向上执行监测并且检测停车位；以及控制器，该控制器被配置为当检测到所述停车位时，计算用于将所述本车辆停放在检测到的停车位中的行驶路径，并且控制所述本车辆以使得所述本车辆沿着所述行驶路径停放。

根据另一方面，本公开提供了一种自动停车控制方法，该自动停车控制方法包括以下步骤：车辆状态确定步骤，在该车辆状态确定步骤中，确定本车辆是否处于所述本车辆的挡位状态是空挡(N)并且所述本车辆的起动状态是关闭的并排停放状态；移动检测步骤，在该移动检测步骤中，当确定所述本车辆处于所述并排停放状态时，检测所述本车辆是否正在移动；停车位检测步骤，在该停车位检测步骤中，当检测到所述本车辆正在移动时，在与检测到的移动的方向相反的方向上执行监测并且检测停车位；以及控制步骤，在该控制步骤中，当检测到所述停车位时，计算用于将所述本车辆停放在检测到的停车位中的行驶路径，并且控制所述本车辆以使得所述本车辆沿着所述行驶路径停放。

附图说明