[发明专利]自动停车控制设备和自动停车控制方法

权利要求书

1.一种自动停车控制设备，该自动停车控制设备包括：

车辆状态确定器，该车辆状态确定器被配置为确定本车辆是否处于所述本车辆的挡位状态是空挡N并且所述本车辆的起动状态是关闭的并排停放状态；

移动检测器，该移动检测器被配置为当确定所述本车辆处于所述并排停放状态时，检测所述本车辆是否正在移动；

停车位检测器，该停车位检测器被配置为当检测到所述本车辆正在移动时，在与检测到的移动的方向相反的方向上执行监测并且检测停车位；以及

控制器，该控制器被配置为当检测到所述停车位时，计算用于将所述本车辆停放在检测到的停车位中的行驶路径，并且控制所述本车辆以使得所述本车辆沿着所述行驶路径停放，

其中，所述停车位检测器还检测关于离开所述停车位的另一车辆的信息，将关于所述另一车辆的信息中包括的长度或宽度与所述本车辆的已知长度或宽度进行比较，并且进一步检测是否能够将所述本车辆停放在所述停车位中。

2.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，其中，当检测到所述本车辆正在移动时，所述停车位检测器在所述本车辆的移动完成之后在将所述本车辆在与所述移动的方向相反的方向上移动的同时检测停车位。

3.根据权利要求2所述的自动停车控制设备，其中，在所述本车辆的移动完成之后，当从所述停车位沿着与所述移动的方向相反的方向离开的另一车辆的离开完成时，所述停车位检测器在将所述本车辆在与所述移动的方向相反的方向上移动的同时检测所述停车位。

4.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括移动距离检测器，所述移动距离检测器被配置为当检测到所述本车辆移动时，检测所述本车辆的移动距离，

其中，当没有检测到所述停车位时，所述控制器使用所述本车辆的移动距离并且控制所述本车辆以使得所述本车辆返回到所述并排停放状态的位置。

5.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括发送器，所述发送器被配置为向所述本车辆的驾驶员提供信息，

其中，当检测到所述本车辆移动时，所述发送器将关于所述移动的信息发送给所述驾驶员。

6.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括发送器，所述发送器被配置为向所述本车辆的驾驶员提供信息，

其中，当所述本车辆沿着所述行驶路径停放时，所述发送器将关于所述停车位的信息发送给所述驾驶员。

7.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括：

移动距离检测器，该移动距离检测器被配置为当检测到所述本车辆移动时，检测所述本车辆的移动距离；以及

发送器，该发送器被配置为向所述本车辆的驾驶员提供信息，

其中，当没有检测到所述停车位时，所述发送器将关于所述本车辆的移动距离的信息发送给所述驾驶员。

8.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括发送器-接收器，所述发送器-接收器被配置为与所述本车辆的驾驶员交换信息，其中：

所述发送器-接收器向所述驾驶员发送关于与所述停车位的检测相关的命令请求的信息，并且接收关于与所述发送器-接收器相关的所述驾驶员的命令的信息；并且

所述停车位检测器按照所述驾驶员的命令来检测所述停车位。

9.根据权利要求1所述的自动停车控制设备，该自动停车控制设备还包括发送器-接收器，所述发送器-接收器被配置为与所述本车辆的驾驶员交换信息，其中：

所述发送器-接收器向所述驾驶员发送关于与将所述本车辆停放在所述停车位中相关的命令请求的信息，并且接收关于与所述发送器-接收器相关的所述驾驶员的命令的信息；并且

所述控制器按照所述驾驶员的命令将所述本车辆停放在所述停车位中。