[发明专利]一种码垛机

说明书

本发明提出了一种码垛机，包括：底板、设在底板上方的旋转架，旋转架上方设有连接板，连接板两端设有两个安装板，安装板两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆、第二驱动杆与连杆铰接，连杆上设有第三液压杆，第三液压杆与连杆与机械爪铰接；本发明的有码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，一般采用采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机在机械爪抓取产品之后在堆叠成垛之时无法在进行抓取，效率较为低下。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的码垛机，码垛机两端各设有两个机械臂，同时工作，增加工作效率。

有鉴于此，本发明提出了一种码垛机，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。

优选的，所述机械臂包括旋转台，所述旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆与连杆铰接，所述连杆上设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连杆与机械爪铰接。

优选的，所述地板上设有与所述旋转机连接的固定杆。

本发明的有益效果是：通过以上技术方案，码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

附图说明

图1出了根据本发明的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；

图2出了根据本发明的实施例的码垛机俯视图示意图；

图3出了根据本发明的实施例的码垛机主视图示意图；

图4出了根据本发明的实施例的打包机主视图的结构示意图；

图5出了根据本发明的实施例的打包机俯视图的结构示意图；

图6出了根据本发明的实施例的转向机俯视图示意图；

图7出了根据本发明的实施例的转向机主视图示意图；

图8出了根据本发明的实施例的机械爪的结构示意图；

图中：1为码垛机，2为打包机，3为转向机，4为挡料架，5为送料机，6为传送带，7为托盘，8为护栏，9为机械爪，100为底板，101为旋转架，102为连接板，103为安装板，104为第一驱动杆，105为第二驱动杆，106为连杆，107为第三液压杆，108为固定杆，200为机身，201为龙门架，202为带盘，203为传动滚筒，204为台肩，205为液压杆，206为塑料圆垫，207为脚轮，300为框体，301为下板，302为侧板，303为输送滚筒，304为转向板，305为支撑板，306为转杆，307为电机，308为转向机液压杆，309为挡板，900为横板，901为竖板，902为连接夹，903为弧形板，904为转动柱，905为齿爪，906为齿爪臂，907为吸盘，908为连接盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。