[发明专利]一种码垛机在审
| 申请号： | 201810367628.3 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108545250A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 崔轩睿 | 申请（专利权）人： | 河南浩德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/16;B65B35/56;B65B13/18;B65B35/58 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动杆 机械臂 码垛机 底板 安装板 旋转架 液压杆 抓取 连接板两端 工作效率 连杆铰接 机械爪 连接板 旋转台 铰接 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机，其特征在于，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述机械臂包括旋转台，所述旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆与连杆铰接，所述连杆上设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连杆与机械爪铰接。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述地板上设有与所述旋转机连接的固定杆。
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