[发明专利]汽车车内噪声的主动控制降噪方法及系统

权利要求书

1.一种汽车车内噪声的主动控制降噪方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一，车辆信息识别系统接收整车CAN网络通信中各系统信号，判断车辆状态，完成初始化检测，同时将ANC启动信号传递至主动控制系统；

步骤二，利用车内环境监测系统监测车内各关键点的声能量，实时监测车内噪声情况；

步骤三，车辆振动采集系统采集车身关键点的振动信号，将采集的振动信号输入至主动控制系统，以此作为主动控制的参考输入；

步骤四，主动控制系统接收到车辆信息识别系统及车辆振动采集系统的动信号后，进行实时自适应控制计算，向汽车扬声器系统发出多路控制信号，控制扬声器发出相应频率、相位和能量的声波，实现车内的主动控制消声。

2.根据权利要求1所述的汽车车内噪声的主动控制降噪方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤五，当车内环境监测系统监测到噪声信号是连续，则主动控制系统正常工作；

当参考信号与标定信号超出容差范围，则经过判定后，主动控制系统开展自诊断功能，主动控制系统中断工作；同时主动控制系统启动自修复功能，修复成功后，主动控制系统重新工作；否则待下一次汽车重新点火启动后，整个主动控制系统重新初始化，准备工作。

3.根据权利要求1所述的汽车车内噪声的主动控制降噪方法，其特征在于，步骤三中，车身关键点的振动信号通过布置于发动机悬置、悬架衬套的3轴加速度传感器采集。

4.根据权利要求1所述的汽车车内噪声的主动控制降噪方法，其特征在于，该方法中，输入ANC控制器的振动信号大于等于6路。

5.根据权利要求1所述的汽车车内噪声的主动控制降噪方法，其特征在于，主动控制降噪方法如下：

第一步，AD采集得到6路振动加速度信号和1路麦克风声音信号，并将6路振动加速度信号分别放到参考输入向量x1到x6的最前面；

第二步，将更新后的6个参考输入向量x1到x6分别和其对应的权值向量w1到w6做卷积分后加和得到当前的输出y；

第三步，将计算得到的输出y转换成电压数值并通过DA转换后输出给扬声器发声；

第四步，分别将参考输入向量x1到x6和传函c向量做卷积得到向量x1′到x6′，计算公式如下：

第五步，分别将向量x1′到x6′右移一位，然后分别将计算得到的x1′(n)到x6′(n)放到对应向量的开头形成更新后的向量；

第六步，分别将x1′到x6′带入公式：

w_mi(n+1)＝w_mi(n)-μe(n)x_m'(n-i)m＝1,2,…6

调整权值向量w1到w6；

第七步，分别将参考输入x1到x6向量右移一个数据，一个计算循环结束，为下一轮计算做准备；

不断优化迭代后，得到控制后的噪声，控制了扬声器发出反向声波，实现对于车内原有噪声的抵消。

6.一种汽车车内噪声的主动控制降噪系统，其特征在于，其包括：

车辆信息识别系统，用于接收整车CAN网络通信中各系统信号，判断车辆状态，完成初始化检测，同时将ANC启动信号传递至主动控制系统；

车内环境监测系统，用于监测车内各关键点的声能量，实时监测车内噪声情况；

车辆振动采集系统，用于采集车身关键点的振动信号，将采集的振动信号输入至主动控制系统，以此作为主动控制的参考输入；

主动控制系统，用于接收到车辆信息识别系统及车辆振动采集系统的动信号后，进行实时自适应控制计算，向汽车扬声器系统发出多路控制信号，控制扬声器发出相应频率、相位和能量的声波，实现车内的主动控制消声。