[发明专利]一种弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，包括机架、控制单元及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括圆模单元与夹紧单元；所述圆模单元包括设有安装缺口的弯曲模胎及安装在所述安装缺口处的定夹模镶块，所述夹紧单元包括与所述定夹模镶块匹配的动夹模块；

其特征在于：

所述定夹模镶块包括在所述弯曲模胎的轴向上以层叠方式布置的直形定夹模镶块与仿形定夹模镶块，所述圆模单元包括用于将所述直形定夹模镶块与所述仿形定夹模镶块中的一者的模腔高度升降至与所述弯曲模胎的模腔高度相匹配的第一升降机构；

所述动夹模块包括在轴向上以层叠方式布置的直形动夹模块与仿形动夹模块，所述夹紧单元包括用于控制所述直形动夹模块与所述仿形动夹模块在轴向上的高度的第二升降机构；

所述弯管装置包括用于迫使所述弯曲模胎与所述弯管装置的摆臂耦合成只被允许绕弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；

在所述同步转动耦合机构解除所述弯曲模胎与所述摆臂间的耦合时，所述弯曲模胎与所述摆臂可分别在两个转动驱动器地驱动下而独立地绕所述轴线转动；

所述同步转动耦合机构包括可沿指向所述弯曲模胎的方向滑动地安装在所述摆臂上的滑块，所述弯曲模胎上或与其固定连接的传动件上设有与所述滑块配合的耦合部；

所述滑块与所述耦合部中，一者上设有插片，另一者上设有供所述插片可拔出地插入的耦合槽；

所述滑块与所述耦合部间的耦合状态受控于所述夹紧单元的夹持驱动器地固定在所述夹紧单元的基体上；

所述摆臂的内端固定在所述弯管主轴上，固定在所述弯曲模胎的下端部上的传动件为圆盘结构，所述圆盘结构的外周布置有传动轮齿部及所述耦合部，所述传动轮齿部的圆心角为180度以上，所述耦合槽设于所述耦合部上，所述滑块的前端构成所述插片，第一转动驱动器的转子轴上固设有与所述传动轮齿部啮合的输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：

所述弯曲模胎可绕所述轴线转动地套装在由弯管驱动器驱动的所述弯管主轴上，所述摆臂的内端固定在所述弯管主轴上，所述弯管装置上安装有用于驱动所述弯曲模胎相对所述弯管主轴绕所述轴线转动的第一转动驱动器；或，

所述摆臂的内端可绕所述轴线转动地套装在由弯管驱动器驱动的所述弯管主轴上，所述弯曲模胎固定在所述弯管主轴上，所述弯管装置上安装有用于驱动所述摆臂相对所述弯管主轴绕所述轴线摆动的摆动驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的弯管机，其特征在于：

在所述同步转动耦合机构迫使所述弯曲模胎与所述摆臂耦合，且动夹模块与定夹模镶块闭合夹持管坯时，所述插片与所述耦合槽间的接触面和两夹模间的夹持面具有分居于第一平面两侧的面部，所述第一平面过所述轴线且平行于所述夹紧单元在所述摆臂上的夹持移动方向。

4.根据权利要求1或2所述的弯管机，其特征在于，所述弯管机的控制单元包括处理器与存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能实现以下步骤：

控制所述同步转动耦合机构解除所述弯曲模胎与所述摆臂之间的耦合，再控制送料装置向前输送管坯预定距离，接着控制转动驱动器驱动所述弯曲模胎朝弯管方向转动预定距离至定夹模镶块在升降过程中能避让管坯，接着控制所述第一升降机构升降定夹模镶块以进行换模；或，

控制所述同步转动耦合机构解除所述弯曲模胎与所述摆臂之间的耦合，再控制转动驱动器驱动所述弯曲模胎朝弯管方向转动预定距离至定夹模镶块在升降过程中能避让管坯，接着控制所述第一升降机构升降定夹模镶块以进行换模。

5.根据权利要求1或2所述的弯管机，其特征在于：

所述仿形定夹模镶块位于所述直形定夹模镶块的上方，所述仿形动夹模块位于所述直形动夹模块的上方。