[发明专利]车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备，涉及图像识别领域，该方法包括：利用第一图像识别算法对摄像设备采集的第一图像进行识别，以确定第一图像中是否存在车辆，第一图像是摄像设备采集的包含目标道路图像信息的任一帧图像，在第一图像中不存在车辆时，利用第二图像识别算法对第一图像进行识别，以确定第一图像中的指向标的位置，根据指向标的位置确定第一图像中与指向标对应的目标区域，利用第三图像识别算法对目标区域进行识别，以获取目标区域中的车道线在第一图像上的第一位置，能够在道路监控视角下有效识别车道线的位置。

技术领域

本公开涉及图像识别领域，具体地，涉及一种车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，随着汽车的保有量不断增多，道路交通的压力越来越重。车道线作为最常见的道路标记线(包括：停止线和分道线)，能够有效疏导交通流量、提高道路通行能力、减少交通事故。因此，车道线的识别是智能检测车辆违规的重要组成部分。然而，传统的车道线识别是由在道路上行驶的车辆来完成的，不能有效协助交通监测系统对车辆违规的判定。

发明内容

本公开的目的是提供一种车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备，用以解决在道路监控视角下无法识别车道线的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车道线检测方法，所述方法包括：

利用第一图像识别算法对摄像设备采集的第一图像进行识别，以确定所述第一图像中是否存在车辆，所述第一图像是所述摄像设备采集的包含目标道路图像信息的任一帧图像；

在所述第一图像中不存在车辆时，利用第二图像识别算法对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的指向标的位置；

根据所述指向标的位置确定所述第一图像中与所述指向标对应的目标区域；

利用第三图像识别算法对所述目标区域进行识别，以获取所述目标区域中的车道线在所述第一图像上的第一位置。

可选的，所述第一图像识别算法为单发多盒探测器SSD算法，所述利用第一图像识别算法对摄像设备采集的第一图像进行识别，以确定所述第一图像中是否存在车辆，包括：

将预设的车辆模型和所述第一图像作为SSD算法的输入，以根据所述SSD算法的输出结果确定所述第一图像内是否存在车辆；

其中，所述车辆模型是根据预设的车辆样本集合训练获得的SSD模型。

可选的，所述第二图像识别算法为SSD算法，所述在所述第一图像中不存在车辆时，利用第二图像识别算法对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的指向标的位置，包括：

将所述第一图像按照预设的尺寸分割为多个检测框，所述预设的尺寸包括一种或多种尺寸；

将预设的指向标模型和每个所述检测框作为SSD算法的输入，以获取所述SSD算法输出的所述多个检测框对应的识别结果；

将所述多个检测框的识别结果进行合并作为所述第一图像的检测结果；

根据所述第一图像的检测结果，确定所述第一图像中的指向标的位置；

其中，所述指向标模型是根据预设的指向标样本集合训练获得的SSD模型，所述指向标样本集合中包含一种或多种指向标样本。

可选的，所述在所述第一图像中不存在车辆时，利用第二图像识别算法对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的指向标的位置，还包括：

根据所述第一图像的检测结果，确定所述第一图像中所述指向标的个数；

在识别到N个所述指向标时，将所述第一图像划分为N个分别包含N个所述指向标的识别区域，其中N为正整数；