[发明专利]载料托盘提升输送装置

说明书

本申请公开了一种载料托盘提升输送装置，包括可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行。本申请通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘记性托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

技术领域

本公开一般涉及生产加工技术领域，尤其涉及载料托盘提升输送装置。

背景技术

目前，生物面膜行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，装有生物膜液的载料托盘重量较大，人工安放容易造成倾斜导致生物膜液泄漏情况，且在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。现有技术中，托盘的堆叠主要为机器手上料或者拆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过拆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：拆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且拆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种载料托盘提升输送装置。

一方面，提供一种载料托盘提升输送装置，包括可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘进行托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，无需工作人员的参与即可对大型的载料托盘进行移动，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例中载料托盘提升输送装置结构示意图；

图2为本发明实施例中提升机构结构示意图；

图3为本发明实施例中夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图3，本实施例通过一种载料托盘提升输送装置，包括可竖直移动的夹持机构3，所述夹持机构3包括对称设置的槽轮33，所述槽轮33水平方向的轴线相互平行。

本实施例提供的载料托盘提升输送装置通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘记性托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，无需工作人员的参与即可对大型的载料托盘进行移动，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

进一步的，还包括对称设置的提升机构2，所述提升机构2上可移动连接有夹持机构3，所述提升机构2包括平行设置的第一横板21和第二横板22，所述第一横板21与所述第二横板22固定连接，所述第一横板21与所述第二横板22上设有连接通孔23，