[发明专利]一种智能物流五面读码分拣系统

说明书

本发明公开了一种智能物流五面读码分拣系统，包括设备机架、工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手，所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手之间进行电性连接；所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器均安装在所述设备机架上，所述可编程控制器、千兆交换机、工控机安装在单独设置的设备控制柜中，设备控制柜的柜门上安装有可触摸显示器；所述机械手根据现场需要安装在合适位置；所述工控机内安装有图像处理系统。本发明结构简单、设计合理，可以在物流包裹传输过程中实现五面扫码，无需人工翻转，高效便捷，真正实现无人化智能分拣。

技术领域

本发明属于物流读码技术，尤其涉及一种智能物流五面读码分拣系统。

背景技术

针对物流快递行业分拣流水线，目前我国大部分物流快递企业采用人工手持扫码器进行分拣作业。有的分拣系统也进行了自动化改造，但只能扫描一个方向的条码，前端还需要工人翻转快递条码到指定方向，快递包裹数量大，包裹大小形状各异，工人不断翻转快递进行扫码确认的劳动强度大，分拣效率底下，存在暴力分拣、漏件错件现象普遍的缺陷，丢件现象也时有发生，严重影响快递企业的形象和经营效益。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的缺陷，特提供一种智能五面读码分拣系统，结构简单、高效便捷、节约人力，实现无人化智能分拣功能。

技术方案：为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能物流五面读码分拣系统，包括设备机架、工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器(PLC)、千兆交换机、工控机、机械手，所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手之间进行电性连接；所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器均安装在所述设备机架上，所述可编程控制器、千兆交换机、工控机安装在单独设置的设备控制柜中，设备控制柜的柜门上安装有可触摸显示器；所述机械手根据现场需要安装在合适位置；所述工控机内安装有图像处理系统。

所述工业高速摄像机分为前侧工业高速摄像机、顶侧工业高速摄像机、后侧工业高速摄像机、左侧工业高速摄像机、右侧工业高速摄像机，分别布置在待检物的前、上、后、左、右五个方位，每个方位设置两个工业高速摄像机，共5组、10个工业高速摄像机。

所述光电传感器安装在设备机架的左侧或右侧框架上，位于两个左侧工业高速摄像机或两个右侧工业高速摄像机的中间正下方，所述光电传感器的下表面与传送带平面处于同一平面。

所述机器视觉光源采用高亮均光大面机LED光源，稳定性和均光性好，具有外触发功能，避免光源常亮造成的能源浪费。

作为优选的，智能物流五面读码系统与物流企业内部条码系统进行交互对接，读取该条码相关联的地址信息，可实现分拣自动化，最终实现无人化智能分拣。

所述智能物流五面读码分拣系统的操作流程如下，如图2所示：

(1)待检测包裹10沿传送带9进入检测区8，所述光电传感器7检测到待测包裹10，触发；

(2)可编程控制器接收到触发信号，发送信号触发10个工业高速摄像机对待测包裹进行拍照，工业高速摄像机拍照的同时打开机器视觉光源6，拍照间隔时间为300ms，待测包裹沿传送带9出检测区8，所述光电传感器7停止触发，所述工业高速摄像机停止拍照；

(3)所述工业高速摄像机所拍照片通过网线传送到所述工控机，所述图像处理系统对照片进行分析处理，对照片上的条码信息进行抓取识别，并将结果显示在所述可触摸显示器上，同时与物流企业内部条码系统该条码对应的地址信息进行比对，确定该包裹的地址信息属于本条分拣线，继续进行下一工序分拣，该包裹地址不属于本条分拣线，发出信号控制机械手对该包裹进行剔除。