[发明专利]一种智能物流五面读码分拣系统

权利要求书

1.一种智能物流五面读码分拣系统，其特征在于，包括设备机架、工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手，所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器、可编程控制器、千兆交换机、工控机、机械手之间进行电性连接；所述工业高速摄像机、机器视觉光源、光电传感器均安装在所述设备机架上，所述可编程控制器、千兆交换机、工控机安装在单独设置的设备控制柜中，设备控制柜的柜门上安装有可触摸显示器；所述机械手根据现场需要安装在合适位置；所述工控机内安装有图像处理系统。

2.根据权利要求1所述的智能物流五面读码分拣系统，其特征在于，所述工业高速摄像机分为前侧工业高速摄像机、顶侧工业高速摄像机、后侧工业高速摄像机、左侧工业高速摄像机、右侧工业高速摄像机，分别布置在待检物的前、上、后、左、右五个方位，每个方位设置两个工业高速摄像机，共5组、10个工业高速摄像机。

3.根据权利要求1所述的智能物流五面读码分拣系统，其特征在于，所述光电传感器安装在设备机架的左侧或右侧框架上，位于两个左侧工业高速摄像机或两个右侧工业高速摄像机的中间正下方，所述光电传感器的下表面与传送带平面处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的智能物流五面读码分拣系统，其特征在于，所述机器视觉光源采用高亮均光大面机LED光源，稳定性和均光性好，具有外触发功能，避免光源常亮造成的能源浪费。

5.根据权利要求1所述的智能物流五面读码分拣系统，其特征在于，其与物流企业内部条码系统进行交互对接，读取该条码相关联的地址信息。

6.根据权利要求1至5任一所述智能物流五面读码分拣系统的操作流程，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待检测包裹沿传送带进入检测区，所述光电传感器检测到待测包裹，触发；

(2)可编程控制器接收到触发信号，发送信号触发10个工业高速摄像机对待测包裹进行拍照，工业高速摄像机拍照的同时打开机器视觉光源，待测包裹沿传送带出检测区，所述光电传感器停止触发，所述工业高速摄像机停止拍照；

(3)所述工业高速摄像机所拍照片通过网线传送到所述工控机，所述图像处理系统对照片进行分析处理，对照片上的条码信息进行抓取识别，并将结果显示在所述显示器上，同时与物流企业内部条码系统该条码对应的地址信息进行比对，确定该包裹的地址信息属于本条分拣线，继续进行下一工序分拣，该包裹地址不属于本条分拣线，发出信号控制机械手对该包裹进行剔除。