[发明专利]一种显示A柱盲区障碍视角图像的系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，包括：

摄像装置，其设置在车辆的两个A柱外部，用于拍摄所述两个A柱前侧图像，并生成摄像信号；

传感器，用于检测驾驶人员的眼睛和A柱位置，计算眼睛连线的中间点离每一A柱的距离，并计算驾驶人员眼睛位置与每一所述A柱形成的视角信号，输出该信号；

控制器，用于接收所述传感器的信号，将所述摄像装置拍摄的所述摄像信号剪切为被驾驶人员的眼睛被A柱遮挡部分的图像信号，并输出所述图像信号；

显示装置，覆盖于每一所述A柱内侧，用于显示所述控制器内剪切的所述摄像装置中拍摄的被A柱挡住部分的图像，以形成一个完整的视觉范围；和提示装置，设置于所述车辆内部，当所述A柱盲区内出现障碍物并且距离小于预设距离时，提示驾驶人员。

2.根据权利要求1所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述摄像装置为多个，分别设置于所述车辆A柱前侧，用于拍摄所述车辆A柱前侧处的图像。

3.根据权利要求2所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述传感器实时检测驾驶人员的眼睛和所述A柱位置，以实时计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述A柱形成的视角宽度。

4.根据权利要求3所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述控制器根据所述传感器实时检测到的信号实时剪切摄像装置拍摄的所述摄像信号，以实时形成被驾驶人员的眼睛被A柱遮挡部分的图像信号。

5.根据权利要求4所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述传感器包括图像传感器和红外传感器，所述图像传感器用于检测人眼图像，并计算驾驶人员眼睛中间位置；所述红外传感器则设置在车辆的所述A柱位置处，计算红外传感器与所述图像传感器检测的驾驶人员眼睛中间位置的距离及角度，从而计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述A柱形成的视角宽度。

6.根据权利要求5所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述红外传感器为多个，并排设置在所述A柱沿宽度方向上的两侧。

7.根据权利要求6所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统，其特征在于，

所述提示装置为声光提示器。

8.一种车辆，包括权利要求1-7中任一项所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的系统。

9.一种显示A柱盲区障碍视角的图像的方法，包括如下步骤：

将拍摄的车辆A柱前方的视频图像生成图像信号；

检测驾驶人员眼睛中间位置并计算与A柱的距离及角度；

根据检测到的驾驶人员眼睛中间位置并计算与A柱的距离及角度将所述图像信号剪裁为驾驶人员的眼睛被A柱遮挡部分的图像信号；

输出所述图像信号；

将所述图像信号显示于覆盖在所述A柱内的显示装置处，以使所述显示装置处显示的图像与挡风玻璃及车窗处的图像形成连续的图像；

通过图像信号判断A柱盲区处是否有障碍物与车辆的距离小于预设距离，如果有，则发出提示。

10.根据权利要求9所述的显示A柱盲区障碍视角的图像的方法，其特征在于，实时检测驾驶人员眼睛及计算眼睛中间位置。