[发明专利]一种机械手自动上下料末端执行器

说明书

本发明提供了一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构，钢架结构设置呈倒置“王”状，钢架结构上方中部的两侧活动连接有旋转电机，且旋转电机与电源电性连接，旋转电机外侧的中部活动连接有滚动皮带，且滚动皮带设置有两条，钢架结构上方的中部贯穿有连接杆。设置有连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱，通过设置有旋转电机可控制连接柱呈旋转运动，设置有滑动轨道有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动，通过设置有固定架可通过滑动轨道呈水平方向移动，从而达到了能够控制连接柱进行旋转运动的效果，适用于机械手自动上下料末端执行器的生产和使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及机械远程维护技术领域，具体为一种机械手自动上下料末端执行器。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。

现有的末端执行器在对机械手进行控制时，无法根据使用者井下探测位置进行移动，从而使得现有的末端执行器使用不够方便，并使得现有的末端执行器无法在市场上得到广泛的使用和认可。

发明内容

本发明的目的旨在于解决无法自动调节，使用不方便的技术问题，提供一种机械手自动上下料末端执行器，该装置中通过设置活动轴承部件，能够将该种机械臂自动水平方向移动的效果，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手自动上下料末端执行器无法自动调节，不能实现无法自动调节，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构，所述钢架结构设置呈倒置“王”状；

所述钢架结构上方中部的两侧活动连接有旋转电机，且旋转电机与电源电性连接，所述旋转电机外侧的中部活动连接有滚动皮带，且滚动皮带设置有两条，所述钢架结构上方的中部贯穿有连接杆，且连接杆下端的内部设置呈中空状，所述连接杆中部的下方活动连接有机械臂，所述机械臂后端的下方紧密连接有活动柱，且活动柱与机械臂为联动关系，所述活动柱下端的中部紧密连接有固定架，且固定架与活动柱为联动关系，所述固定架前后两端活动连接有连接柱，且连接柱贯穿于钢架结构上方的中部，并连接柱设置有三根，所述机械臂前端的上方电性连接有执行器，且执行器正面的中部电性连接有电机，所述电机正面的中部嵌入连接有旋转轨道，所述旋转轨道正面的上方活动连接有活动轴承，且活动轴承与电机为联动关系，所述活动轴承正面的中部紧密连接有长柄，且长柄贯穿于机械臂正面的前端，所述机械臂正面的前端贯穿有贯穿孔，且长柄贯穿于贯穿孔的内部，所述钢架结构正面中部的前后两端嵌入连接有滑动轨道。

作为本发明进一步的方案：所述连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱。

作为本发明进一步的方案：所述滑动轨道设置有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动。

作为本发明进一步的方案：所述活动柱分别与固定架和机械臂活动连接，且活动柱可进一步控制机械臂。

作为本发明进一步的方案：所述活动轴承可进一步控制长柄，且电机可进一步控制活动轴承。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轨道设置呈“圆环”状，且活动轴承可通过旋转轨道进一步移动。

本发明的目的旨在于解决无法自动调节，使用不方便的技术问题，提供一种机械手自动上下料末端执行器，该装置中通过设置活动轴承部件，能够将该种机械臂自动水平方向移动的效果。

（1）该种机械手自动上下料末端执行器设置有连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱，通过设置有旋转电机可控制连接柱呈旋转运动，从而达到了能够控制连接柱进行旋转运动的效果。