[发明专利]一种机械手自动上下料末端执行器

权利要求书

1.一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构（1），所述钢架结构（1）设置呈倒置“王”状；

其特征在于：所述钢架结构（1）上方中部的两侧活动连接有旋转电机（2），且旋转电机（2）与电源电性连接，所述旋转电机（2）外侧的中部活动连接有滚动皮带（3），且滚动皮带（3）设置有两条，所述钢架结构（1）上方的中部贯穿有连接杆（5），且连接杆（5）下端的内部设置呈中空状，所述连接杆（5）中部的下方活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）后端的下方紧密连接有活动柱（6），且活动柱（6）与机械臂（4）为联动关系，所述活动柱（6）下端的中部紧密连接有固定架（9），且固定架（9）与活动柱（6）为联动关系，所述固定架（9）前后两端活动连接有连接柱（8），且连接柱（8）贯穿于钢架结构（1）上方的中部，并连接柱（8）设置有三根，所述机械臂（4）前端的上方电性连接有执行器（11），且执行器（11）正面的中部电性连接有电机（12），所述电机（12）正面的中部嵌入连接有旋转轨道（13），所述旋转轨道（13）正面的上方活动连接有活动轴承（15），且活动轴承（15）与电机（12）为联动关系，所述活动轴承（15）正面的中部紧密连接有长柄（10），且长柄（10）贯穿于机械臂（4）正面的前端，所述机械臂（4）正面的前端贯穿有贯穿孔（14），且长柄（10）贯穿于贯穿孔（14）的内部，所述钢架结构（1）正面中部的前后两端嵌入连接有滑动轨道（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述连接柱（8）两端与旋转电机（2）紧密连接，且旋转电机（2）可进一步控制连接柱（8）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述滑动轨道（7）设置有两条，且固定架（9）可通过滑动轨道（7）进一步移动。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述活动柱（6）分别与固定架（9）和机械臂（4）活动连接，且活动柱（6）可进一步控制机械臂（4）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述活动轴承（15）可进一步控制长柄（10），且电机（12）可进一步控制活动轴承（15）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料末端执行器，其特征在于：所述旋转轨道（13）设置呈“圆环”状，且活动轴承（15）可通过旋转轨道（13）进一步移动。