[发明专利]一种智能动态减重康复系统

权利要求书

1.一种智能动态减重康复系统，其特征在于，包括铺设于天花板上的导轨（1），所述的的导轨（1）连接有行走单元，所述的行走单元包括行走电机（6），所述的行走电机（6）连接有驱动轮（8），所述驱动轮（8）的两端分别连接有左驱动臂（9）和右驱动臂（10），所述左驱动臂（9）和右驱动臂（10）的一端分别连接有行走装置一，所述的行走装置一通过上板（11）连接有行走装置二；所述的上板（11）的下侧连接有悬吊单元，所述的悬吊单元包括悬吊电机（26），所述的悬吊电机（26）连接有电机固定板（28）和卷筒（3），所述的卷筒（3）上绕设有拉绳（4），所述拉绳（4）的下端通过挂架（5）连接有马甲，所述的电机固定板（28）连接有下板（29）的一端，所述下板（29）的另一端连接有定滑轮固定板（30），所述的定滑轮固定板（30）上连接有定滑轮（31），所述电机固定板（28）和定滑轮固定板（30）之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述的上板（11）上连接有限位机构（32），所述的下板（29）上连接有力学检测机构，所述的力学检测机构与限位机构（32）均连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的行走装置一包括位于导轨（1）两侧的两个行走轮（12），其中一个行走轮（12）的两端分别连接有左行走轮固定侧板（13）和行走轮固定内板（15），另一个行走轮（12）的两端分别连接有行走轮固定内板（15）和右行走轮固定侧板（14），所述的左行走轮固定侧板（13）和右行走轮固定侧板（14）分别与所述左驱动臂（9）和右驱动臂（10）连接，所述的左行走轮固定侧板（13）和右行走轮固定侧板（14）上均连接有底面压紧轮（16）和侧压紧轮座（17），所述的侧压紧轮座（17）上固定连接有侧压紧轮（18）；所述的左行走轮固定侧板（13）和右行走轮固定侧板（14）均连接有压簧座（19），所述的压簧座（19）内设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的行走装置二包括位于导轨（1）两侧的两个挂轮（20），其中一个挂轮（20）的两端分别连接有左挂轮固定侧板（21）和挂轮固定内板（23），另一个挂轮（20）的两端分别连接有挂轮固定内板（23）和右挂轮固定侧板（22）；所述的左挂轮固定侧板（21）和右挂轮固定侧板（22）均与所述底面压紧轮（16）和侧压紧轮座（17）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的行走装置一和行走装置二均通过机头转动轴（24）及机头转动轴轴承座（25）与所述上板（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的力学检测机构包括与下板（29）连接的施加力轮（35），所述的施加力轮（35）与顶杆（33）的一端接触，所述顶杆（33）的另一端连接有力传感器（34），所述的卷筒（3）上绕设有拉绳（4），所述力传感器（34）的受力面与所述拉绳（4）之间夹角范围为-90°到90°，所述的力传感器（34）与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的力学检测机构包括与下板（29）连接的施加力轮（35），所述的施加力轮（35）连接杠杆轴（36）的一端，所述杠杆轴（36）的中部连接有支点轴（37），所述的支点轴（37）通过支点轴承座（38）与下板（29）连接，所述杠杆轴（36）的另一端与顶杆（33）接触，所述的顶杆（33）连接有力传感器（34），所述的力传感器（34）与所述控制系统连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能动态减重康复系统，其特征在于，所述的限位机构（32）包括转轮（321），所述的转轮（321）连接滑动轴（322）的一端，所述的滑动轴（322）安装在滑动轴座（323）上，所述的滑动轴座（323）连接有微动开关座（325），所述的微动开关座（325）上安装有与所述滑动轴（322）另一端对应的微动开关（324），所述的微动开关（324）与所述控制系统连接；所述的滑动轴座（323）内设有弹簧（326），所述弹簧（326）套设在所述滑动轴（322）上。