[发明专利]一种基于北斗卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于，包括：

信息接收模块在相同的频域和时域上接收第一、第二、第三、第四信号，所述第一信号来自北斗卫星发射的电磁波，所述第二、第三、第四信号均来自北斗卫星发射至目标并反射的电磁波；

对所述第一、二、三、四信号分别进行带通滤波和正交解调制，获得第一、二、三、四正交信号；

对所述第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量；

对所述第二、三、四正交信号分别进行平滑滤波计算，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵；

对所述第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第一、二、三、四信号分别进行带通滤波和正交解调制，获得第一、二、三、四正交信号，具体包括：对所述第一、二、三、四信号分别进行带通滤波，分别获得第一、二、三、四上半频带信号，进而对第一、二、三、四上半频带信号进行正交解调制，获得第一、二、三、四同向信号和第一、二、三、四正交信号，提取第一、二、三、四正交信号。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量，具体包括：对所述第一信号按照一个北斗信号码长为一个处理单元进行频域滤波，获得所述第一峰值角度向量，对所述第一峰值角度向量进行差分峰值检测，获得所述北斗电文信息向量、所述第一峰值频率向量及所述第一峰值位置信息向量；对所述北斗电文信息向量进行解码，获得北斗卫星位置信息向量。

4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：所述北斗卫星信号选自三种不同频段中的一种，分别为B1频段，B2频段和B3频段，其中，B1频段的频点中心为1561.1MHz，带宽为4.092MHz；B2频段的频点中心为1207.14MHz，带宽为24MHz；B3频段的频点中心为1268.52MHz，带宽为24MHz；优选情况是选自B2或B3频段。

5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第二、三、四正交信号分别进行处理，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵，其中，所述第一目标场景信息重构矩阵方法包括：对所述第二信号基于一个北斗信号码字长度为行长度进行串并变换，获得第二信号矩阵；对所述第一峰值角度向量、所述第一峰值频率向量、所述北斗电文信息向量、所述第一峰值位置信息向量以及北斗基带信号进行计算，获得参考矩阵；对所述第二信号矩阵、所述参考矩阵及所述北斗卫星位置信息向量进行时域二维匹配滤波计算，获取第一目标场景信息重构矩阵；根据所述第三、四信号分别获取所述第二、第三目标场景信息重构矩阵的方法与所述第一目标场景信息重构矩阵的获取方法一致。

6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度，具体包括：对所述第一、第二目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波处理，获得第一特征矩阵；对所述第一、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波处理，获得第二特征矩阵；对所述第一特征矩阵及所述第二特征矩阵进行模糊化计算，获得场景信息特征矩阵，对所述场景信息特征矩阵去除冗余信息，获取第二场景特征矩阵，对所述第二场景特征矩阵进行信噪比阈值判决、角度-速度变化，获得目标的位置与速度。