[发明专利]一种智能型汽车驾驶教学系统

权利要求书

1.一种智能型汽车驾驶教学系统，其特征是：包括学员与车交互界面、信息获取系统、控制系统、输出设备、执行系统五大部分；其中：

学员与车交互界面实现学员操纵汽车和信息录入；信息获取系统获取学员驾驶学习情况信息、学员操纵信息、汽车周围物体距离信息等信息；控制系统根据控制算法进行智能教学；输出设备显示驾驶情况信息、评价等；执行系统提高驾驶主动安全性；

学员与车交互界面包括学员信息交互界面(22)、加速踏板(20)、制动踏板(18)、转向盘(25)；

信息获取系统包括场地摄像机(3)、练习场地网联网接口(24)、加速踏板传感器(16)、制动踏板传感器(17)、转向盘传感器(15)、车内摄像机(6)、前雷达(19)、后雷达(10)、左右雷达(13)、车联网接口(21)；

控制系统包括场地控制器(2)、学校管理平台(23)、车载智能型驾驶教学控制器(11)；

输出设备包括显示屏(1)、车载显示屏(4)、车载显示屏(7)、语音设备(8)、打印机(9)、学员手机；

执行系统包括转向执行机构(14)、制动执行机构(12)、驱动执行机构(26)；

学员信息交互界面(22)、加速踏板传感器(16)、制动踏板传感器(17)、转向盘传感器(15)、车内摄像机(6)、前雷达(19)、后雷达(10)、左右雷达(13)、车联网接口(21)、车载显示屏(4)、车载显示屏(7)、语音设备(8)均与车载智能型驾驶教学控制器(11)以导线连接；打印机(9)与车载智能型驾驶教学控制器(11)以导线或无线网络连接；、学员手机与车载智能型驾驶教学控制器(11)以导线连接；

场地摄像机(3)、显示屏1均与控制器(2)以导线连接；控制器(2)与学校管理平台(23)以无线网络连接；练习场地网联网接口(24)与学校管理平台(23)以网络连接；学校管理平台(23)与车载智能型驾驶教学控制器(11)以网络连接。

2.根据权利要求1，所述的智能型汽车驾驶教学系统，其特征是：学员信息交互界面(22)进行学员身份登录、输入学员选择“虚拟驾驶教练”的教学风格；选择驾驶学习内容等；场地摄像机(3)拍摄车辆与道路视频信息，以提供汽车在场地的练习信息；练习场地网联网接口(24)提供相关场地的空闲与否信息；加速踏板传感器(16)提供学员踏下加速踏板位移信息；制动踏板传感器(17)提供学员踏下制动踏板位移信息；转向盘传感器(15)提供学员转动转向盘的力矩、转角信息；车内摄像机(6)提供学员在车内的操纵、活动等信息；前雷达(19)提供学员驾驶车辆距离前方物体的距离信息；后雷达(10)提供学员驾驶车辆距离后方物体的距离信息；左右雷达(13)提供学员驾驶车辆距离左方、右方物体的距离信息；车联网接口(21)提供它车信息。

3.根据权利要求1所述的智能型汽车驾驶教学系统，其特征是：

控制系统中，场地控制器(2)根据场地摄像机(3)的信息进行处理，将学员的驾驶过程及评述总结简单明了的显示在显示屏(1)，供其它学员在教练车外学习；

学校管理平台(23)根据场地控制器(2)提供的信息，给车载智能型驾驶教学控制器(11)发出管理信息，进行各车科学调度与管理；根据车载智能型驾驶教学控制器(11)提供的学员学习情况进行分析，以提供更优质的教学管理服务；

车载智能型驾驶教学控制器(11)根据学员信息交互界面(22)提供的学员输入信息、加速踏板传感器(16)提供的学员踏下加速踏板位移信息；制动踏板传感器(17)提供的学员踏下制动踏板位移信息；转向盘传感器(15)提供的学员转动转向盘的力矩、转角信息；车内摄像机(6)提供的学员在车内的操纵、活动等信息；前雷达(19)提供的学员驾驶车辆距离前方物体的距离信息；后雷达(10)提供的学员驾驶车辆距离后方物体的距离信息；左右雷达(13)提供的学员驾驶车辆距离左方、右方物体的距离信息；车联网接口(21)提供的它车信息等各种信息，进行决策控制，提供给各输出设备信息；并控制转向执行机构(14)、制动执行机构(12)、驱动执行机构(26)等执行系统运动，提高学员驾驶主动安全性，实现驾驶教学智能化。