[发明专利]机器人清洗臂用清洗辊

说明书

机器人清洗臂用清洗辊，有效的解决了清洗效率低，操作不方便等问题，包括上端盖和下端盖，下端盖转动连接有传动轴，传动轴同轴固定有太阳轮，太阳轮外啮合有多个行星轮，行星轮同时啮合有与下端盖固定连接的齿圈，行星轮同轴固定连接有转动轴，转动轴下端转动连接有第一行星架，转动轴上端转动连接有第二行星架，上端盖与传动轴转动连接，转动轴上固定有多个毛刷，传动轴内设有中空管，传动轴外壁设有多个与中空管相连出水孔，上端盖上端固定有水箱，水箱下端与中空管转动连接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及机器人清洗臂用清洗辊。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事生活或工业卫生的清洁、清洗等工作，有时候机器人清洗臂需要使用合适的清洗棍，而传统的清洗棍结构单一，清洗效率低下，覆盖面积小，需要长时间清洗，费时费力，不方便操作，影响工业生产或人们的日常使用。

所以，需要一种机器人清洗臂用清洗辊来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种机器人清洗臂用清洗辊，有效的解决了清洗效率低，操作不方便等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括上端盖和下端盖，下端盖转动连接有传动轴，传动轴同轴固定有太阳轮，太阳轮外啮合有多个行星轮，行星轮同时啮合有与下端盖固定连接的齿圈，行星轮同轴固定连接有转动轴，转动轴下端转动连接有第一行星架，转动轴上端转动连接有第二行星架，上端盖与传动轴转动连接，传动轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮在齿圈内转动，进而转动轴围绕传动轴公转，同时转动轴也发生自传，转动轴上固定有多个毛刷；

传动轴内设有中空管，传动轴外壁设有多个与中空管相连出水孔，上端盖上端固定有水箱，水箱下端与中空管转动连接。

本发明结构巧妙，采用行星轮结构，毛刷既可以前后滚动，又可以发生自传，增加了清洗面积，传动轴采用中空原理，巧妙结合清洗液，灵活实用，自动化程度高，能快捷有效的进行清洗，提高了工作效率，方便工作人员操作。

附图说明

图1是本发明主视图的示意图。

图2是图1中A-A剖视图的示意图。

图3是图1中B局部放大的示意图。

图4是本发明中传动轴立体结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，机器人清洗臂用清洗辊，包括上端盖1和下端盖2，下端盖2转动连接有传动轴3，传动轴3同轴固定有太阳轮4，太阳轮4外啮合有多个行星轮5，行星轮5同时啮合有与下端盖2固定连接的齿圈6，行星轮5同轴固定连接有转动轴7，转动轴7下端转动连接有第一行星架8，转动轴7上端转动连接有第二行星架9，上端盖1与传动轴3转动连接，传动轴3带动太阳轮4转动，太阳轮4带动行星轮5在齿圈6内转动，进而转动轴7围绕传动轴3公转，同时转动轴7也发生自传，转动轴7上固定有多个毛刷10；

传动轴3内设有中空管11，传动轴3外壁设有多个与中空管11相连出水孔12，上端盖1上端固定有水箱13，水箱13下端与中空管11转动连接。

所述的下端盖2固定连接有电机14，电机14与传动轴3固定连接。

所述的上端盖1和下端盖2均固定连接有清洗臂15。

所述的中空管11上端设有旋转密封圈16，防止传动轴3在转动过程中漏水。