[发明专利]管腔识别方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种管腔识别方法，其特征在于，所述方法应用于管径小于2mm的管腔的识别，包括：

载入三维图像；

计算该三维图像中每一像素点处于管状区域的概率；

根据每一像素点的所述概率确定管腔内部区域；

在管腔内部区域图像中响应用户的输入操作获取至少二个目标点，所述至少二个目标点确定最终提取管腔的始末两端；

采用最优路径算法将所述至少二个目标点连接起来形成中心线；

采用超分辨率算法将以该中心线为轴线的预定范围内的图像的分辨率提高预设倍数，所述预定范围内的图像为以该中心线为轴线及至少三倍管腔半径的管状区域，所述预设倍数大于或等于五；

对提高预设倍数分辨率的预定范围内的图像通过图像分割算法提取管腔的整个空间区域；

将所述提取的管腔的整个空间区域进行重建；

沿着所述中心线，在重建的管腔内设置虚拟摄像机，显示整个管腔内部。

2.如权利要求1所述的管腔识别方法，其特征在于，所述超分辨率算法通过函数插值来实现。

3.如权利要求2所述的管腔识别方法，其特征在于，所述函数插值选择单调的插值核。

4.如权利要求1所述的管腔识别方法，其特征在于，所述重建的管腔整个空间区域采用离散面片族表示。

5.一种管腔识别装置，其特征在于，所述装置应用于管径小于2mm的管腔的识别，包括：

加载模块，用于载入三维图像；

计算模块，计算该三维图像中每一像素点处于管状区域的概率；根据每一像素点的所述概率确定管腔内部区域；

选取模块，用于在管腔内部区域图像中响应用户的输入操作获取至少二个目标点，所述至少二个目标点确定最终提取管腔的始末两端；

连接模块，用于采用最优路径算法将所述至少二个目标点连接起来形成中心线；

超分辨率模块，用于采用超分辨率算法将以该中心线为轴线的预定范围内的图像的分辨率提高预设倍数，所述预定范围内的图像为以该中心线为轴线及至少三倍管腔半径的管状区域，所述预设倍数大于或等于五；

分割模块，用于对提高预设倍数分辨率的预定范围内的图像通过图像分割算法提取管腔的整个空间区域；

重建模块，用于将所述提取的管腔的整个空间区域进行重建；

可视化模块，用于沿着所述中心线，在重建的管腔内设置虚拟摄像机，显示整个管腔内部。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时使计算机执行权利要求1-4中任意一项所述的管腔识别方法。